[实用新型]一种双推料机构

说明书

本实用新型公开了一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；所述传动组件包括伺服电机、同步带、同步带轮、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机带动同步带轮传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；推爪组件通过同步带提供运行动力，通过直线导轨稳定运行状态；所述固定架的上表面两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座。本实用新型的双推料机构，其具有结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种双推料机构。

背景技术

半导体行业中，引线框架是一个必不可缺少的元素，无论是前道工序：在引线框架上焊接芯片、焊接导线或后道工序：塑封、印字、测检等都需要对引线框架进行搬运或传送。目前的引线框架外型尺寸多数在长：150～300宽：20～90之间，这就要求支持框架传送的两条支承轨道之间最小尺寸在16mm以内。塑封后的引线框架在接下来的工序中一般需要在框架表面或器件表面上印字、检测、或去溢料等工艺，于是在实现工艺时框架的传送过程中，其正上方多数布置有上、下料搬运的机械手、视觉检测的相机、激光打印机、离子风机、抽烟尘装置、各种位置感应器……要避开这淋漓的种种机构，又需要引线框架在传送过程能一片接着一片快速、准确的定位，现有其它设备厂商一般有以下几种方案：

(一)、第一次方案，直接在前后支承导轨处藏入O型带，通过电机的转速直接驱动O型带承载着框架作传送，这种方案有以下优点和缺点：

优点：1、成本较低，直接购买标准的塑胶O型带可能用；

2、可以做到框架的连续传送；

3、结构紧凑，不占用空间。

缺点：1、定位不准，要增加专门的挡料机构，兼容性差；

2、塑胶O型带容易磨损，而且不好维护、磨损后替换不方便；

3、其中一片框架在作业时，其它框架不能移动，发现故障清料烦琐。

(二)、第二种方案，分前后两组传送推爪，直接布置在后轨道后侧，每组传送推爪由电机、同步皮带、线性导轨组构成，后传送推爪另附带钩爪收起机构。当然这种方案也有其优点和缺点：

优点：1、机构设计简单，安装调整容易；

2、可节省一定的成本。

缺点：1、机台尺寸增大，占用其它机构设计空间及增加其它机构设计难度；

2、影响效率，预备框架要等候后传送推爪工作完成后才能开始作业。

(三)、第三种方案，分三段传送推爪，前后两组布置在后轨道后侧，中间一组布置在轨道正下方：

优点：1、机构设计简单，安装调整容易；

2、效率较高，已作业完成框架和预备框架切换时间最短。

缺点：1、机台尺寸增大，占用其它机构设计空间；

2、成本较高，增多了一个传送机构，增加了控制难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双推料机构，其具有结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低的特点。

本实用新型的目的是通过下述方案来实现的。

一种双推料机构的设计思路：