[实用新型]一种夹持式电池包上料装置有效
| 申请号： | 201820824529.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208377879U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 许开华;张宇平;张浩;杨瑞卿 | 申请（专利权）人： | 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;江西格林美资源循环有限公司;格林美股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 431400 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 滑轮机构 夹持框 夹持机构 上料装置 伸缩机构 伸缩气缸 本实用新型 传送装置 落料机构 电池包 夹持板 夹持式 气缸夹 激光传感器 压力传感器 光栅 机台成本 能源成本 上料机构 物料位置 活动地 活动端 穿设 夹取 移动 | ||
1.一种夹持式电池包上料装置，其特征在于，包括：传送装置、支撑架及落料机构，所述落料机构活动地设置在所述支撑架上，所述传送装置设置在所述支撑架下方，所述上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，所述滑轮机构设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩机构与所述滑轮机构连接，所述夹持机构设置在所述伸缩机构远离所述滑轮机构的一端上，所述夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器。
2.如权利要求1所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述传送装置包括一流水线及设置在所述流水线上的光栅，所述流水线的一端设置在所述支撑架的下方，所述光栅设置在所述流水线位于所述支撑架下方的一端上。
3.如权利要求2所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述支撑架包括竖直支架及滑动轨，所述滑动轨设置在所述竖直支架上，所述滑动轨一端位于所述流水线的上方。
4.如权利要求3所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述滑轮机构包括上夹板、下夹板、滑轮、连接筋、驱动装置，所述上夹板与所述下夹板通过所述连接筋固定，若干所述滑轮设置在所述上夹板与所述下夹板之间且与所述连接筋活动连接，所述滑轮与所述滑动轨上表面或下表面抵接，所述滑轮可相对所述滑动轨滑动，所述伸缩机构与所述下夹板固定，所述伸缩机构可以在竖直方向上实现伸缩。
5.如权利要求4所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述伸缩机构为起升降作用的剪刀叉式连杆组件，所述剪刀叉式连杆组件由相互连接布置的剪刀叉结构组成。
6.如权利要求5所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述夹持板上还嵌设有激光传感器。
7.如权利要求6所述的夹持式电池包上料装置，其特征在于，所述气缸夹持装置的个数为4个，分别设置在所述夹持框的四条边框上。
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