[实用新型]用于缸套转运的机械手装置

说明书

一种用于缸套转运的机械手装置，转台右侧和左侧分别设置有容纳槽和滑杆，容纳槽中有相连接的减速电机和90度行星减速机，90度行星减速机的输出轴与丝杆的下端连接；在丝杆和滑杆上分别套装有通过连接梁连接的滑动副和轴套；在滑动副的右端固接有起吊臂；滑杆和丝杆的上端均与横梁下部连接；位于承载平台上的减速电机通过驱动齿轮与设置在转台外圆周上的外齿圈啮合；导向孔中滑动地插装有导向杆的右部，导向杆的下端连接有夹取机构，导向杆的上端的横杆与横梁之间通过升降液压缸连接；夹取机构由上下间隔的套装于导向杆下端的收紧机构和涨紧机构组成，收紧机构和涨紧机构均由套筒、水平液压缸和弧形摩擦板组成。该装置能便捷地实现对缸套的转运。

技术领域

本实用新型属于缸套运输设备技术领域，具体涉及一种用于缸套转运的机械手装置。

背景技术

缸套在船舶、车柴、工程机械、农用车等领域应用十分广泛，随着社会工业化的大发展，各领域对缸套的需求越来越大。目前国内汽缸套的生产发展迅速，但是自动化程度不高。在汽缸套的加工过程中，各工位间主要是依靠人力进行转运，大大降低了缸套的生产效率，另外，随着气缸套生产规模的不断扩大，工人的劳动强度大大增加。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于缸套转运的机械手装置，该装置能便捷地实现对缸套的转运，能有助于提高缸套的生产效率，能有效降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台、设置在承载平台上部的转台和设置在转台上方的水平的横梁，转台的右侧开设有向下凹陷的容纳槽、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆，容纳槽中固定连接有第一减速电机和90度行星减速机，第一减速电机的输出轴与90度行星减速机的输入端连接，90度行星减速机的输出轴与竖直设置在转台上部的丝杆的下端固定连接；

在丝杆上套装有与其通过螺纹配合的滑动副，在滑杆上滑动地套装有轴套；在滑动副的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂；滑动副和轴套之间通过连接梁固定连接；

滑杆的上端与横梁下部的左侧固定连接，丝杆的上端可转动地连接在固定于横梁下部的轴承座中；

承载平台对应转台旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽，转台下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽中；承载平台在转台的左侧固定连接有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上套装有驱动齿轮，驱动齿轮与设置在转台外圆周上的外齿圈啮合；

起吊臂的右部开设有纵向贯穿有导向孔，导向孔中滑动地插装有竖直的导向杆，导向杆的下端连接有夹取机构，导向杆的上端左侧和右侧固定连接水平的横杆，两个横杆与横梁之间通过竖直设置的两个升降液压缸连接；

所述夹取机构由上下间隔的固定套装于导向杆下端的收紧机构和涨紧机构组成，收紧机构和涨紧机构均由位于中心的套筒、固定连接在套筒前后左右四侧的四个水平液压缸、固定连接在每个水平液压缸活塞杆端部的由橡胶材料制成的弧形摩擦板组成，涨紧机构上的弧形摩擦板的外表面设置有防滑纹，收紧机构的弧形摩擦板的内表面设置有防滑纹。

通过使第一减速电机驱动丝杆的转动，能驱动位于其上部的滑动副在纵向上移动，即能带动起吊臂在纵向上移动；通过第二减速电机可以通过齿轮带动转台转动，即能带动起吊臂绕承载平台旋转；设置在起吊臂上的夹取机构具有收紧机构和涨紧机构，涨紧机构用于伸入到待夹取缸套的内侧，通过使水平液压缸伸出的方式顶紧缸套的内侧壁，收紧机构不伸入缸套，位于缸套的上部，并且收紧机构中的水平液压缸的弧形摩擦板由缸套的外表面向内作用以达到收紧缸套的目的，即通过涨紧机构中水平液压缸的外推、收紧机构中水平液压缸的内紧的双重作用，有效保证对缸套的稳固夹取，夹取后通过转台的转动放到指定位置，或进行装车；两个升降液压缸能带动导向杆的纵向运动，从而可以与滑动副相配合进一步提高夹取机构的纵向移动范围。该装置能便捷地实现对缸套的转运，能有助于提高缸套的生产效率，能有效降低工人的劳动强度。