[实用新型]一种矿用扫描装置

说明书

本实用新型公开了矿用扫描装置，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于防护机构的内部，所述清洁机构设置于防护机构的外部，所述防护机构连接驱动机构的输出端。所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出双轴支架且与竖直面平行。本实用新型的矿用扫描装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；通过大轴运动副、小轴运动副能实现扫描仪不同角度的旋转，且大轴运动副与小轴运动副之间不会相互干扰，提高了扫描仪的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种矿用扫描装置。

背景技术

矿道在建设施工、验收等过程中，就会用到矿用扫描仪。矿道内粉尘含量大，长时间在这种工作环境下，粉尘会浸染到扫描仪内部，在扫描仪内部的光学部件上产生污渍，影响测量的准确度。同时，粉尘还会对扫描仪内部的关键部件造成损坏，影响扫描仪的使用寿命。而且扫描仪在扫描的过程中需要稳定的工作环境，大幅度晃动、冲击等外界不确定因素，也容易造成仪器测量不准确，甚至会对扫描仪造成破坏。

同时，矿用扫描仪在工作的工程中，需要进行不同角度的旋转，现有的旋转驱动机构体积庞大、电机功率大、冲击及振动感强，影响扫描仪的测量精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用扫描装置，它可以解决现有技术中矿用扫描仪在使用的过程中容易被矿道内的粉尘污染、工作环境不稳定、电机功率大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种矿用扫描装置，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于所述防护机构的内部，所述清洁机构设置于所述防护机构的外部，所述防护机构连接所述驱动机构的输出端；

所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于所述双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出所述双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出所述双轴支架且与竖直面平行，所述防护机构连接所小输出轴。

作为优选的技术方案，所述防护机构包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件，所述保护箱安装于所述支撑底板上，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上，所述支撑底板上设有安装孔，所述小轴穿过所述安装孔与保护箱固定连接。

通过设置保护箱能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度。

作为优选的技术方案，所述清洁机构包括空气喷嘴及气管，所述空气喷嘴靠近所述防爆玻璃设置，所述空气喷嘴连接所述气管。

进一步的技术效果，清洁机构能够对防爆玻璃进行实时清洁，防止其被粉尘污染，影响测量结果。

作为优选的技术方案，所述清洁机构还包括气管固定支架，所述气管固定支架呈L型，所述气管固定支架的竖直段的一端固定于所述支撑底板上，所述气管固定支架的水平段设有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转中心与所述小输出轴的旋转中心重合，所述气管包括第一支管与第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过所述气动旋转接头连接，所述第一支管连接所述空气喷嘴。

进一步的技术效果，气动旋转接头与小输出轴的旋转中心重合，保证了扫描仪在旋转运动机构的带动下转动的同时，气管也能够自由的转动，不会和其他部件发生干涉或缠绕。

作为优选的技术方案，所述大轴运动副包括大轴驱动电机、大轴减速机、大输出轴，所述大轴驱动电机与所述大轴减速机通过大轴电机皮带传动连接，所述大轴减速机与大输出轴通过减速机皮带传动连接，所述大轴减速机通过减速机安装座安装于所述双轴支架内。