[实用新型]取片机械手

权利要求书

1.一种取片机械手，其特征在于，包括：驱动机构、机械臂、气路分配板、回转气缸、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘，所述机械臂包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂的底部安装在所述驱动机构上，所述气路分配板安装在所述横向手臂的端部，所述回转气缸安装在所述气路分配板的下方，所述升降组件和吸盘均安装在所述回转气缸的底部，并且，所述吸盘与所述气路分配板通过气路连通。

2.如权利要求1所述的取片机械手，其特征在于，还包括气压表，所述气压表安装在所述机械臂上并与气路分配板通过气路连通。

3.如权利要求2所述的取片机械手，其特征在于，所述气压表上还设置有气压显示器。

4.如权利要求1所述的取片机械手，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和减速机固定板，其中，所述减速机固定在所述减速机固定板上，并与所述伺服电机的活动端和竖向手臂的底部分别连接。

5.如权利要求1所述的取片机械手，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述回转气缸的底部的升降气缸和与所述升降气缸的固定端连接的吸盘座。

6.如权利要求5所述的取片机械手，其特征在于，所述吸盘的顶部通过导杆和直线轴承与所述吸盘座连接。

7.如权利要求1所述的取片机械手，其特征在于，所述横向手臂上还设有防护罩。

8.如权利要求1所述的取片机械手，其特征在于，所述多组升降组件和吸盘呈圆周状均匀布置在所述回转气缸底部。