[实用新型]一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构

权利要求书

1.一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：主要包括竖向驱动装置（1）、内杯吸盘装置（2）、横向驱动装置（3）和横向滑动装置（4）；所述内杯吸盘装置（2）安装于所述竖向驱动装置（1）上，所述竖向驱动装置（1）与所述横向滑动装置（4）固定安装，所述横向滑动装置（4）安装于所述横向驱动装置（3）上，所述横向驱动装置（3）固定安装于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动装置（1）包括竖向驱动电机（101）、竖向电机座（102）、第一联轴器（103）、第一套筒（104）、第一固定座（105）、竖向丝杆（106）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆导轨上支座（108）、竖向丝杆导轨下支座（109）、竖向丝杆浮动支撑座（110）和竖向支撑座（111）；

其中，所述竖向支撑座（111）与竖向电机座（102）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆浮动支撑座（110）、竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨（107）安装在竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间，并位于竖向支撑座（111）两侧；所述竖向电机座（102）上设置有连接轴，所述第一联轴器（103）与第一套筒（104）套接在连接轴上；竖向驱动电机（101）固定安装在所述竖向电机座（102）上，所述竖向电机座（102）的一端与第一固定座（105）固定连接；竖向丝杆（106）安装在第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）之间，所述竖向丝杆（106）的外径与第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）的内径配合套接。

3.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述内杯吸盘装置（2）包括固定支座（201）、直线轴承（202）、竖向丝杆螺母（203）、竖向螺母连接座（204）、气缸（205）、连接板（206）、电机（207）、同步带（208）、同步带齿轮（209）、同步带齿轮轴（210）、锁紧螺母（211）、轴承端盖（212）、角接触球轴承（213）、连接件（214）、气动夹爪（215）、内杯抓手（216）和电磁吸盘（217）；

其中，所述直线轴承（202）安装在固定支座（201）上，所述竖向丝杆螺母（203）的内径与上述竖向丝杆（106）的外径套接，所述直线轴承（202）的内径与上述竖向丝杆导轨（107）的外径套接，所述竖向丝杆螺母（203）安装于所述竖向螺母连接座（204）上；

其中，所述气缸（205）与所述固定支座（201）固定连接，所述连接板（206）上设有贯穿的安装孔，所述气缸（205）、电机（207）和轴承端盖（212）都安装在所述连接板（206）上，并用螺钉固定；

其中，所述电机（207）上设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带齿轮轴（210）通过角接触球轴承（213）安装在连接板（206）上，而且同步带齿轮轴（210）的端头处也设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带（208）安装在两个同步带齿轮（209）上；

其中，所述同步带齿轮轴（210）上还设有锁紧螺母（211）和连接件（214），所述锁紧螺母（211）与角接触球轴承（213）连接，连接件（214）与气动夹爪（215）连接；

其中，所述气动夹爪（215）安装在所述连接件（214）上，并用螺钉固定；所述气动夹爪（215）上安装有内杯抓手（216），所述内杯抓手（216）与电磁吸盘（217）固定连接。