[实用新型]一种多功能夹具

权利要求书

1.一种多功能夹具，其特征在于，包括一安装平台和固定于安装平台上的拨爪机构，所述拨爪机构设有拨爪和驱动所述拨爪在X轴方向上进行往复运动的驱动装置，所述拨爪将工件拨至中转装置中，所述安装平台的两侧分别设有可沿Y轴方向移动的侧推机构，所述侧推机构还包括连接于安装平台上的动力装置和设于所述安装平台两侧的侧推板，所述动力装置驱动所述侧推板进行往复移动，所述侧推板对所述中转装置及工件进行夹取和释放。

2.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述驱动装置包括第一滑动组件和驱动第一滑动组件运动的第一驱动气缸，还包括第二滑动组件和驱动第二滑动组件运动的第二驱动气缸，所述第一滑动组件固定于所述安装平台上，所述第二滑动组件与第一滑动组件连接。

3.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括导轨与可在导轨上滑动的滑块，所述第二滑动组件的导轨连接于所述第一滑动组件的滑块上。

4.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述动力装置包括顶出气缸和顶出装置，所述顶出装置包括顶出滑轨和能够沿所述顶出滑轨滑动的顶出滑块，所述顶出气缸驱动所述顶出滑块在所述顶出滑轨上进行移动，所述顶出滑块与所述侧推板连接。

5.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述侧推板的下端向所述安装平台的方向延伸有对工件进行夹取的夹爪。

6.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述侧推板上还连接有取料机构，所述取料机构包括移动装置和连接于移动装置上的取料件，所述取料件跟随所述移动装置进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的多功能夹具，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述安装平台上还固定连接有一带动安装平台进行位置转变的移动架。

9.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述侧推板上还设有定位孔，所述中转装置上设有定位销，所述定位销能够插入所述定位孔中，所述侧推板的往复运动实现所述定位孔与定位销的连接与脱离。

10.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述中转装置具有一供所述工件滑入的侧开口和供工件夹取的顶开口。