[实用新型]具有内置编码器的行程限位器

说明书

本实用新型公开了一种具有内置编码器的行程限位器，包括限位器壳体和贯穿所述限位器壳体设置的蜗杆轴；所述限位器壳体内设有隔板，在所述隔板上固定有编码器，所述限位器壳体上设有供编码器导线穿过的穿线孔，所述编码器的输出轴上固定有第一传动齿轮，所述限位器壳体内在所述蜗杆轴上固定有第二传动齿轮，所述编码器的输出轴与所述蜗杆轴平行，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的模数相同，齿数相同。该行程限位器通过将编码器内置可以节省外部空间。

技术领域

本实用新型涉及一种具有内置编码器的行程限位器，属于行程限位器结构设计领域。

背景技术

行程限位器用于塔式起重机或者港口起重机械以及类似机械的控制电路中。行程限位器有时需要和编码器配套使用，现有技术中编码器大都安装在行程限位器的外部一侧，编码器的输出轴与行程限位器的蜗杆轴一端通过联轴器连接，并为了保护编码器还会在编码器外部设置保护外壳。上述现有行程限位器存在的问题是，将编码器设置在行程限位器外部，在安装编码器时需要预留用于安装编码器的安装空间。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在提供一种具有内置编码器的行程限位器，该行程限位器通过将编码器内置可以节省外部空间。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种具有内置编码器的行程限位器，包括限位器壳体和贯穿所述限位器壳体设置的蜗杆轴；所述限位器壳体内设有隔板，在所述隔板上固定有编码器，所述限位器壳体上设有供编码器导线穿过的穿线孔，所述编码器的输出轴上固定有第一传动齿轮，所述限位器壳体内在所述蜗杆轴上固定有第二传动齿轮，所述编码器的输出轴与所述蜗杆轴平行，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的模数相同，齿数相同。

上述技术方案中，所述限位器壳体由上壳和底壳通过固定螺丝连接构成，所述固定螺丝上设有螺丝穿孔，所述底壳上设有螺孔，所述固定螺丝穿过所述螺丝穿孔与所述螺孔配合，所述固定螺丝上在所述上壳的内侧装有限位部件。

上述技术方案中，所述限位部件为卡簧，所述固定螺丝上设有与所述卡簧配合的环形卡槽。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中将编码器固定在所述限位器壳体内的隔板上，并通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合使编码器的输出轴与限位器的蜗杆轴联动，将编码器内置可以节省行程限位器的外部空间，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的模数相同，齿数相同，从而实现1:1的传动。

附图说明

图1为本实用新型中行程限位器的结构示意图；

图2为编码器、第一传动齿轮和第二传动齿轮配合时的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-限位器壳体；11-上壳；12-底壳；2-蜗杆轴；3隔板；4-编码器；5第一传动齿轮；6-第二传动齿轮；7-固定螺丝；8-限位部件。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型中行程限位器的结构做以说明：

一种具有内置编码器的行程限位器，如图1和图2所示，其包括限位器壳体1和贯穿所述限位器壳体1设置的蜗杆轴2；所述限位器壳体1内设有隔板3，在所述隔板3上固定有编码器4，所述限位器壳体1上设有供编码器4导线穿过的穿线孔，所述编码器4的输出轴上固定有第一传动齿轮5，所述限位器壳体1内在所述蜗杆轴2上固定有第二传动齿轮6，所述编码器4的输出轴与所述蜗杆轴2平行，所述第一传动齿轮5与所述第二传动齿轮6相啮合，所述第一传动齿轮5与所述第二传动齿轮6的模数相同，齿数相同。本实施例中将编码器4固定在所述限位器壳体1内的隔板上，并通过第一传动齿轮5与第二传动齿轮6的啮合使编码器4的输出轴与限位器的蜗杆轴联动，将编码器内置可以节省行程限位器的外部空间，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的模数相同，齿数相同，从而实现1:1的传动。