[实用新型]菠萝采摘机

说明书

本实用新型提供了一种菠萝采摘机，属于采摘设备技术领域，包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件、设置在传输组件的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件以及设置在传输组件的另一端的上方的用于驱动传输组件和切割组件运行的动力传动组件，传输组件的上方靠近动力传动组件的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件。本实用新型提供的菠萝采摘机，动力传动组件控制传输组件和切割组件的运行，菠萝及其茎秆进入本设备后，切割组件将生长着的菠萝的茎秆从其下部切断，传输组件夹持切断后的菠萝的茎秆，并将其向传输组件的后端移动，分离组件将菠萝和茎秆分离，从而完成菠萝的摘取，采用机械自动化取代人工作业，提高了菠萝摘取的效率。

技术领域

本实用新型属于采摘设备技术领域，更具体地说，是涉及菠萝采摘机。

背景技术

我国是农业大国，拥有大量的耕地面积，由于气候原因，在我国南方的台湾、广东、广西、福建、海南等省，云南、贵州南部都有大量的菠萝种植。菠萝，俗称为凤梨，是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。

目前，国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作，人工采摘由两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断，人工采摘菠萝的方法作业复杂，劳动工作量大，效率低；而且菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，其对手的伤害程度很大，而且容易在采摘过程中损伤果品，并且由于果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘机，旨在解决人工采摘菠萝工作量大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种菠萝采摘机，包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件、设置在所述传输组件的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件以及设置在所述传输组件的另一端的上方的用于驱动所述传输组件和所述切割组件运行的动力传动组件，所述传输组件的上方靠近所述动力传动组件的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件。

进一步地，所述传输组件包括并排设置的且转动方向相反的用于夹持菠萝的茎秆并移动的第一传输机和第二传输机。

进一步地，所述第一传输机包括靠近所述动力传动组件的一端的第一主动辊、靠近所述切割组件的一端的第一从动辊以及环绕于所述第一主动辊和所述第一从动辊上的并保持张紧的第一传输带，所述第一主动辊的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第一伞形齿轮。

进一步地，所述第二传输机包括靠近所述动力传动组件的一端的第二主动辊、靠近所述切割组件的一端的第二从动辊以及环绕于所述第二主动辊和所述第二从动辊上的并保持张紧的第二传输带，所述第二主动辊的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第二伞形齿轮。

进一步地，所述切割组件包括固定设置在所述第一从动辊和所述第二从动辊的下端的第一切刀、设置在所述第一切刀的下方的第二切刀以及驱动所述第二切刀沿水平方向往复运动用于切断菠萝的茎秆的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括与所述第二切刀的一端铰接设置的驱动杆、设置在所述驱动杆远离所述第二切刀的一端的从动轮以及设置在所述动力传动组件的下方的用于带动所述从动轮转动的主动轮，所述主动轮的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第三伞形齿轮，所述主动轮通过皮带连接所述从动轮，所述驱动杆与从动轮的下端面偏心连接。

进一步地，所述动力传动组件包括动力传动轴、固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第一伞形齿轮转动的第四伞形齿轮、固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第二伞形齿轮转动的第五伞形齿轮以及固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第三伞形齿轮转动的第六伞形齿轮。

进一步地，所述动力传动组件的外侧罩设有防护罩。