[实用新型]一种西林瓶双向整理装置有效
申请号: | 201820827106.2 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208361280U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 曹一雄 | 申请(专利权)人: | 南通伯克机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226561 江苏省南通市如*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 西林瓶 移动 第一驱动机构 驱动机构 升降驱动机构 整理装置 本实用新型 加工流水线 并行间隔 方案实施 平行设置 上端面 同轴 置槽 | ||
1.一种西林瓶双向整理装置,设于西林瓶(1)加工流水线的两工序之间,其特征在于:其包括一对第一固定传送条(2)、第一移动传送条(3)、一对第二固定传送条(4)、第二移动传送条(5)、第一驱动机构、第二驱动机构和升降驱动机构;所述的一对第一固定传送条(2)相对平行设置,第一移动传送条设于一对固定传送条之间且第一移动传送条(3)下部与第一驱动机构连接,由第一驱动机构带动第一移动传送条(3)水平移动,所述的一对第二固定传送条(4)与一对第一固定传送条(2)一一对应且同轴并行间隔设置,第二移动传送条(5)设于一对第二固定传送条(4)之间且第二移动传送条(5)的下部与第二驱动机构连接,由第二驱动机构带动第二移动传送条(5)水平移动,所述的升降驱动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接且牵引第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一移动传送条和第二移动传送条做升降运动,所述的一对第一固定传送条(2)、第一移动传送条(3)、一对第二固定传送条(4)、第二移动传送条(5)的上端面均沿其长度方向间隔设有若干个用于放置西林瓶(1)的仿形容置槽。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的升降驱动机构包括升降伺服电机(8)和升降板(14),所述的第一驱动机构和第二驱动机构均固定在升降板(14)上,所述的升降伺服电机(8)设于升降板下方,升降伺服电机(8)的驱动杆与升降板(14)下端固定。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的第一驱动机构包括第一伺服电机(6)、第一传送丝杆(10)和第一传送滑台(11),所述的第一伺服电机(6)固定在升降板(14)上,第一伺服电机(6)的转轴与第一传送丝杆(10)连接,所述的第一传送滑台(11)与第一传送丝杆(10)螺纹穿置连接,第一传送滑台(11)的上端面与第一移动传送条(3)下端固定,由第一伺服电机(6)的转轴转动来驱动第一传送丝杆(10)旋转,令第一传送滑台(11)带动第一移动传送条(3)水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的第一伺服电机(6)固定在升降板(14)的下端面,所述的第一传送丝杆(10)通过固定件转动固定在升降板(14)上端面,第一伺服电机(6)的转轴通过传动件(9)穿过升降板(14)与第一传送丝杆(10)的一端连接并带动第一传送丝杆(10)转动。
5.根据权利要求4所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的传动件(9)为传动皮带。
6.根据权利要求4所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的传动件(9)为一对齿轮,所述的一对齿轮分别固定在第一伺服电机(6)的转轴末端和第一传送丝杆(10)的其中一端并相互啮合,所述的升降板(14)对应一对齿轮的设置位置设有供其穿过的通孔。
7.根据权利要求2所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(7)、第二传送丝杆(12)和第二传送滑台(13),所述的第二伺服电机(7)固定在升降板(14)上,第二伺服电机(7)的转轴与第二传送丝杆(12)连接,所述的第二传送滑台(13)与第二传送丝杆(12)螺纹穿置连接,第二传送滑台(13)的上端面与第二移动传送条(5)下端固定,由第二伺服电机(7)的转轴转动来驱动第二传送丝杆(12)旋转,令第二传送滑台(13)带动第二移动传送条(5)水平移动。
8.根据权利要求7所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的第二伺服电机(7)固定在升降板(14)的下端面,所述的第二传送丝杆(12)通过固定件转动固定在升降板(14)上端面,第二伺服电机(7)的转轴通过传动件(9)穿过升降板(14)与第二传送丝杆(12)的一端连接并带动第二传送丝杆(12)转动。
9.根据权利要求8所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的传动件(9)为传动皮带。
10.根据权利要求8所述的一种西林瓶双向整理装置,其特征在于:所述的传动件(9)为一对齿轮,所述的一对齿轮分别固定在第二伺服电机(7)的转轴末端和第二传送丝杆(12)的其中一端并相互啮合,所述的升降板(14)对应一对齿轮的设置位置设有供其穿过的通孔。
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