[实用新型]点烟器合格品筛选卸料装置

权利要求书

1.一种点烟器合格品筛选卸料装置，包括安装底座(9)，其特征在于：所述安装底座(9)在水平方向上依次布置有装配基座(2)、中转基座(1)和导料槽(7)；

还包括移动组件(3)，该移动组件(3)包括水平导轨(3a)以及滑动安装在该水平导轨(3a)上的第一安装块(3f)，第一安装块(3f)上通过竖直导轨(3b)安装有第二安装块(3c)，该第二安装块(3c)的两端分别固定安装有气动抓取手指(4)和气动检测手指(5)，所述气动抓取手指(4)和气动检测手指(5)均位于中转基座(1)与装配基座(2)的上方；

所述导料槽(7)倾斜设置，其一侧配置有控制其移动的第三气缸(7a)，所述导料槽(7)的下方还设有废料桶(6)。

2.根据权利要求1所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述第三气缸(7a)上设有接收器(7b)，当气动检测手指(5)抓取的点烟器(8)不合格时，气动检测手指(5)发射信号至接收器(7b)，第三气缸(7a)推动导料槽(7)向一侧移动。

3.根据权利要求2所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述第一安装块(3f)通过水平布置的第一气缸(3d)驱动其在水平导轨(3a)上滑动，第二安装块(3c)通过竖直布置的第二气缸(3e)驱动其在竖直导轨(3b)上滑动。

4.根据权利要求1或2或3所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述气动抓取手指(4)和气动检测手指(5)均包括两个能够相互靠近的夹持手(4a)，该夹持手(4a)为长条状，其一端设有安装槽(4a1)，另一端设有向一侧凸起的夹持部(4a2)，该夹持部(4a2)上设有抓取槽(4a3)；

所述气动检测手指(5)上还设有安装板(5a)，该安装板(5a)上分布有两根竖直设置的检测针(5b)。

5.根据权利要求1所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述装配基座(2)上设有向上延伸的凸台(2a)。

6.根据权利要求5所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述凸台(2a)的顶端设有半封闭结构的环形槽(2a1)，该环形槽(2a1)的一侧设有缺口(2a2)，所述凸台(2a)顶端还对称设有向上延伸的安装柱(2a3)，该安装柱(2a3)为半圆柱。

7.根据权利要求5或6所述的点烟器合格品筛选卸料装置，其特征在于：所述中转基座(1)为向上延伸的圆柱状凸起结构。