[实用新型]一种高精准配准颧种植导航小球钻

说明书

本实用新型提供一种高精准配准颧种植导航小球钻，所述小球钻包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。本实用新型优点在于，突破传统技术壁垒，实现导航定位钻的精准化，大大降低颧种植导航误差，提高颧种植动态导航手术的精准性，能有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种高精准配准颧种植导航小球钻。

背景技术

颧种植动态导航系统原理：导航系统关键技术是患者临床图像三维可视化、配准技术及空间定位技术等。患者颧种植手术术区任何一点都能以X Y Z坐标表示，同时在计算机显示器的三维图像上以对应的X’ Y’ Z’坐标来表示。术前将带有放射阻射标记的三维影像导入计算机内，供临床医生进行术前方案设计、准备等。

术中，通过匹配术区的标记点和工作站三维影像上的标记点，可将术中手术空间和工作站图像空间相结合，此过程称为配准。临床上配准方式分为两类，分别为基于标记点的配准(Marker based)和无标记点的配准(Marker free)。基于标记点的配准是利用咬合垫、配准钛钉等器械作为特殊标记固定于术区周围来实现空间结合的配准方式。无标记点的配准利用患者本身的解剖标志作为标记点来完成配准。

术前进行配准步骤，让患者真实手术坐标与三维影像坐标一一对应，术中实时显示小球钻、小球钻、取骨钻等手术器械尖端所在位置及路径，实时跟踪及可视周围解剖结构，能够及时调整器械方向及位置，形成实时导航系统工作流程。导航手术中,为了精确配准手术器械与导航仪以及人体解剖结构的位置关系，通常在术前以及术中使用手术器械、适配器以及钛钉进行三者配准。手术器械中我们通常使用颧种植导航球钻进行第一步配准。

传统的颧种植导航球钻的顶部与适配器的孔相配准，在口内与钛钉头部相配准，进而实现配准。但是，传统的颧种植导航球钻的缺点在于：颧种植导航球钻顶部的球体直径比其柄部的直径大，颧种植导航球钻进入适配器的孔内后，柄部不能与适配器的孔的直径吻合，颧种植导航球钻固定不牢靠，不能实现颧种植导航球钻与适配器平行并稳固，导致配准误差大；并且，在口内，由于颧种植导航球钻顶部的直径大于钛钉的直径，因此，在口内配准时，配准位置易变，可重复性低，导致配准误差大。由于颧种植动态导航技术对精准度要求严格，因此，传统的颧种植导航球钻不能满足导航引导下进行精准颧种植手术的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高精准配准颧种植导航小球钻，其能够有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高精准配准颧种植导航小球钻，包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。

在一实施例中，所述柄部的直径与所述小球钻插入的适配器的孔的直径相吻合。

在一实施例中，所述柄部为圆柱形。

在一实施例中，所述顶部的直径小于2毫米。

在一实施例中，所述顶部的直径自所述顶部与所述柄部连接的一端至所述顶部末端逐渐变小。

在一实施例中，所述小球的直径大于或者等于与其连接的顶部末端的直径。

在一实施例中，所述尾部具有一限位凸台，所述限位凸台与所述柄部之间具有一凹部，所述凹部用于与外部部件卡合。