[实用新型]一种便于观察的甘蔗收割机械

说明书

本实用新型涉及一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体、移动装置、横杆和竖杆，还包括摄像头和转动机构，主体内设有控制机构和清理机构，转动机构包括滚珠、连杆、四个连接杆和四个转动组件，转动组件包括定位杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个导向单元，控制机构包括限位杆、分离组件和两个导向块，该便于观察的甘蔗收割机械，通过转动机构调节摄像头的角度，使得操作工在驾驶室内就能观察到该甘蔗收割机械前方的状况，提高了该甘蔗收割机械的便捷性，使得该转动机构的灵活度更高，通过控制机构能够便捷地控制捆装的甘蔗的量，从而提高了该甘蔗收割机械的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种便于观察的甘蔗收割机械。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

现有的甘蔗收割机械在使用过程中，操作工无法看到甘蔗收割机械的前方的状况，导致现有的甘蔗收割机械的便捷性大大降低，不仅如此，现有的甘蔗收割机械在收割的同时能够将甘蔗捆装，而现有的甘蔗收割机械无法便捷地调节单捆甘蔗的数量，从而使得现有的甘蔗收割机械的实用性大大降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于观察的甘蔗收割机械。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体、移动装置、横杆和竖杆，所述移动装置固定在主体的下方，所述横杆水平固定在主体的一侧，所述竖杆竖向固定在横杆的远离主体的一端，还包括摄像头和转动机构，所述转动机构设置在竖杆内，所述摄像头设置在竖杆的下方，所述主体内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体的靠近横杆的一侧的内壁上，所述清理机构设置在控制机构的远离横杆的一侧，所述清理机构设置在主体内的底部；

所述转动机构包括滚珠、连杆、四个连接杆和四个转动组件，所述竖杆的底端设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠设置在第一开口内，所述滚珠的球心位于第一开口内，所述滚珠与第一开口相匹配，所述连杆竖向固定在滚珠的下方，所述连杆的底端与摄像头固定连接，四个连接杆分别竖向设置在滚珠的上方的四周，所述连接杆的底端与滚珠铰接，所述连接杆的顶端与转动组件连接；

所述转动组件包括定位杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个导向单元，所述定位杆水平设置，所述滑块套设在定位杆上，两个支撑杆分别竖向设置在定位杆的两端，所述定位杆通过支撑杆与竖杆的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述驱动单元驱动滑块滑动，所述固定块竖向固定在竖杆的内壁上，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，两个导向单元分别设置在连接板的两侧，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和固定块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与连接板和传动块铰接；

所述控制机构包括限位杆、分离组件和两个导向块，所述限位杆水平固定在主体内，两个导向块均套设在限位杆上，所述导向块的底部与主体内的底部抵靠，所述导向块的水平截面为直角梯形，所述导向块的直角梯形截面的上底所在的面与主体的靠近横杆的一侧的内壁抵靠，所述分离组件与导向块的直角梯形截面的下底所在的面连接，两个导向块的直角梯形截面的斜腰所在的面正对设置，所述分离组件驱动两个导向块相互靠近或相互远离。

作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和限位单元，所述第一电机竖向固定在滑块的上方，所述第一齿轮水平设置，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述第一齿条的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述限位单元设置在第一齿轮的上方。