[实用新型]一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置

权利要求书

1.一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，其特征在于：所述标定装置采用自动标定装置对摄像机参数进行标定，所述标定装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；所述外部触发电路与云台旋转支架和摄像机相连；所述两面平面镜设于云台旋转支架后方；所述标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；云台旋转支架使标定板多角度转动；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；

所述标定板在云台旋转支架驱动下旋转，所述云台旋转支架可由遥控器控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，其特征在于：所述标定板、摄像机均设于两面平面镜夹角的角平分线上。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，其特征在于：所述标定板上的方格数量在阈值以上。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，其特征在于：所述外部触发电路可控制摄像机进行延时拍摄而延时时间可以自定义。