[实用新型]一种取放箱装置

权利要求书

1.一种取放箱装置，其特征在于，包括：

基体，所述基体具有沿第一预设方向延伸的放置台；

开合夹紧机构，所述开合夹紧机构设置于所述基体上，所述开合夹紧机构包括：

开合部，两个所述开合部分别位于所述放置台在第二预设方向上的两侧，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向，两个开合部沿所述第二预设方向上可滑动地与所述基体配合；以及

开合夹紧驱动件，所述开合夹紧驱动件与两个所述开合部传动连接，所述开合夹紧驱动件被构造为驱动两个所述开合部在所述第二预设方向上相互靠近或者相互远离；以及

往复夹持机构，所述往复夹持机构包括：

夹紧部，两个所述夹紧部分别沿所述第一预设方向可滑动地设置于两个所述开合部上，两个所述夹紧部相互靠近的端面沿所述第一预设方向均间隔设置有第一夹持部和第二夹持部，两个所述第一夹持部被构造为用于共同夹持箱体，两个所述第二夹持部被构造为用于共同夹持箱体；以及

往复驱动件，所述往复驱动件与两个所述夹紧部传动连接，所述往复驱动件被构造为驱动两个所述夹紧部沿所述第一预设方向作同步的往复运动；

两个所述夹紧部与所述放置台的表面共同限定了用于放置箱体的放置空间。

2.根据权利要求1所述的取放箱装置，其特征在于：

所述开合部包括开合基座和开合滑动部；

两个所述开合滑动部设置于所述基体上并分别位于所述放置台在所述第二预设方向上的两侧，所述开合滑动部沿所述第二预设方向延伸；

所述开合基座与所述开合滑动部滑动配合，所述夹紧部沿所述第一预设方向可滑动地设置于所述开合部上；

所述开合夹紧驱动件驱动两个所述开合基座在所述第二预设方向上相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的取放箱装置，其特征在于：

所述开合滑动部包括两个滑杆，两个所述滑杆沿所述第一预设方向间隔设置于所述基体上；

所述开合基座沿所述第一预设方向上的两端分别设置有与所述滑杆配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的取放箱装置，其特征在于：

所述开合夹紧驱动件包括链条同步机构和开合驱动电机；

所述链条同步机构包括同步链轮组件以及两个链条链轮组件，两个所述链条链轮组件沿所述第一预设方向间隔设置；

所述同步链轮组件与两个所述链条链轮组件传动连接，两个所述链条链轮组件分别与所述开合基座传动连接；

所述开合驱动电机与所述链条同步机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的取放箱装置，其特征在于：

所述夹紧部包括夹持板、滑块以及滑轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部设置于所述夹持板上，所述滑轨设置于所述开合部上并沿所述第一预设方向延伸；

所述夹持板与所述滑块连接；

所述夹持板通过所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述往复驱动件与所述夹持板传动连接。

6.根据权利要求5所述的取放箱装置，其特征在于：

所述往复驱动件包括往复驱动电机、传动轴以及两个传动链条链轮组；

两个所述传动链条链轮组分别设置于两个所述开合部上；

两个所述夹持板相互远离的壁面均设置有与所述传动链条链轮组传动连接的链条连接块；

所述往复驱动电机通过所述传动轴同步驱动所述传动链条。

7.根据权利要求1所述的取放箱装置，其特征在于：

所述第一夹持部和所述第二夹持部为夹持块；

两个所述夹持块相互远离的端面与所述夹紧部在所述第一预设方向的两个端面平齐；

两个夹持块与所述夹持部的壁面共同限定的夹角空间被构造与货箱的侧棱契合。

8.根据权利要求1所述的取放箱装置，其特征在于，还包括：

底部调整装置，所述底部调整装置设置于所述基体上，所述底部调整装置位于两个所述夹紧部之间；

所述底部调整装置具有沿第一预设方向作往复运动的调整机构。