[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，用于将物料管(10)输送至送料位置进行送料，其特征在于，包括料仓(1)、送料机构(2)和驱动机构(3)，所述送料机构(2)设置在所述料仓(1)的出料口处，所述驱动机构(3)与所述送料机构(2)驱动连接，并驱动所述送料机构(2)在取料位置和送料位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料板(4)和限位结构，所述限位结构在所述送料板(4)处于送料位置时将所述物料管(10)固定在所述送料板(4)上。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括止挡块(5)，所述止挡块(5)设置在所述送料板(4)的出料端，并用于在所述送料板(4)处于送料位置时对所述物料管(10)进行止挡，所述止挡块(5)上设置有供物料从物料管(10)流出的物料出口(6)。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述止挡块(5)上设置有第一伸缩单元(7)，所述第一伸缩单元(7)的伸缩端设置有用于打开或者关闭物料出口(6)的挡料件(8)。

5.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括旋转压紧机构(9)，所述旋转压紧机构(9)的压紧端用于压紧或者松开物料管(10)。

6.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料板(4)包括沿所述物料管(10)的长度方向延伸的限位凹槽，所述物料管(10)限位在所述限位凹槽内。

7.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述送料板(4)的至少一侧的侧挡板，所述侧挡板位于所述物料管(10)的至少一侧。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述送料板(4)的第一侧的侧挡板，还包括位于所述送料板(4)的第二侧的限位件，所述限位件与所述侧挡板配合对所述物料管(10)形成限位。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位件包括第二伸缩单元(11)和设置在所述第二伸缩单元(11)的伸缩端的限位块(12)。

10.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位件为至少两个，并沿所述物料管(10)的长度方向间隔设置。

11.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料板(4)上还设置有推料机构，所述推料机构设置在所述送料板(4)的第一侧，用于将送料完成的送料管推出所述送料板(4)。

12.根据权利要求11所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料机构包括第三伸缩单元(13)和设置在所述第三伸缩单元(13)的伸缩端的推料板(14)。

13.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括限位件和推料机构，所述推料机构位于所述送料板的第一侧，所述限位件位于所述送料板的第二侧，所述推料机构包括第三伸缩单元(13)和设置在所述第三伸缩单元(13)的伸缩端的推料板(14)，所述限位件包括第二伸缩单元(11)和设置在所述第二伸缩单元(11)的伸缩端的限位块(12)，所述第三伸缩单元(13)缩回时，所述限位块(12)和所述推料板(14)分别位于所述送料板的两侧。

14.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述料仓(1)包括工作台(15)和设置在所述工作台(15)上的放置架(16)，所述放置架(16)的出料口设置有用于防止物料管(10)从出料口掉落的挡管装置。