[实用新型]搬运夹具及具有其的搬运装置

权利要求书

1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)，所述安装架(10)具有用于与待加工工件(70)接触的接触板体(12)；

吸取件(20)，所述吸取件(20)具有吸力面(22)，所述吸力面(22)朝向所述接触板体(12)设置并位于所述接触板体(12)远离所述工件(70)的一侧，以使所述工件(70)在所述吸取件(20)的作用下吸附在所述接触板体(12)上；

其中，所述吸取件(20)位置可调节地设置在所述安装架(10)上，以调节所述吸力面(22)与所述接触板体(12)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述安装架(10)上设有滑槽(11)，所述搬运夹具还包括定位件(21)，所述定位件(21)的一端插设在所述吸取件(20)上，所述定位件(21)穿设在所述滑槽(11)内，以将所述吸取件(20)锁紧在所述安装架(10)上。

3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述滑槽(11)为条形槽，所述条形槽沿垂直于所述接触板体(12)的方向延伸，以通过使所述定位件(21)沿所述滑槽(11)移动调整所述吸取件(20)的位置。

4.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具还包括：

连接装置(30)；

弹性件(40)，所述连接装置(30)通过所述弹性件(40)与所述安装架(10)连接，以使所述安装架(10)可伸缩的设置在所述连接装置(30)上。

5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述连接装置(30)包括：

导杆(31)，所述导杆(31)插设在所述弹性件(40)内，所述安装架(10)上设置有供所述导杆(31)穿过的穿设孔，以使所述安装架(10)在所述弹性件(40)的作用下沿所述导杆(31)可伸缩地移动。

6.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述安装架(10)包括平行设置的第一挡板(14)和第二挡板(15)，所述接触板体(12)位于所述第一挡板(14)和所述第二挡板(15)之间；所述接触板体(12)、所述第一挡板(14)和所述第二挡板(15)之间围成U形结构，所述吸取件(20)安装在所述U形结构的腔体内。

7.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述接触板体(12)上设置有吸附孔，以使所述吸取件(20)通过所述吸附孔吸取所述待加工工件(70)。

8.根据权利要求6所述的搬运夹具，其特征在于，所述安装架(10)还包括装配板(13)，所述装配板(13)与所述第二挡板(15)连接，所述装配板(13)位于所述第二挡板(15)远离所述第一挡板(14)的一侧并与所述第二挡板(15)垂直设置；所述安装架(10)包括用于安装所述安装架(10)的连接装置(30)，所述安装架(10)通过所述装配板(13)安装在所述连接装置(30)上。

9.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述吸取件(20)为磁石吸附气缸。

10.一种搬运装置，包括移动架(50)和搬运夹具，所述搬运夹具设置在所述移动架(50)上，其特征在于，所述搬运夹具为权利要求1至9中任一项所述的搬运夹具。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运夹具为多个，所述搬运装置包括：

多个连接件(60)，多个所述连接件(60)与多个所述搬运夹具一一对应地设置，各个所述搬运夹具分别通过相应的所述连接件(60)与所述移动架(50)进行连接。