[实用新型]基于机器人的拣货或补货系统

权利要求书

1.一种基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，包括：

工作站，所述工作站为目标对象被拣货或补货的区域；

第一目标货架，所述第一目标货架内设有一个或多个目标对象；

移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位；在所述移动机器人从起始位置行走到第一目标货架后，所述抓取装置从所述第一目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在所述容纳位中，在所述移动机器人从所述第一目标货架行走到所述工作站后且在被拣货或补货之前，所述抓取装置从所述容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述工作站包括准备区和等待区。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，在所述移动机器人从所述第一目标货架处行走到所述准备区后，所述抓取装置从所述容纳位中抓取出目标对象，在所述移动机器人从所述准备区行走到所述等待区进行排队时，所述抓取装置保持抓取所述目标对象的状态并等待所述目标对象被拣货或补货。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述至少一个容纳位为延垂直方向叠加的至少一个隔层，所述抓取装置可根据拣货或补货高度调节到任意一个隔层，以便在所述移动机器人离开所述准备区之前所述抓取装置连带抓取的目标对象到达预设的拣货或补货高度。

5.根据权利要求2所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述等待区能够同时容纳多个等待拣货或补货的移动机器人。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述目标对象为订单物品或装有订单物品的容器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述系统还包括：

播种墙，所述目标对象在被拣货出后被放入到所述播种墙中。

8.根据权利要求3所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述系统还包括：

周转箱，所述周转箱设置于所述等待区的一侧，所述周转箱下方设置有显示装置，所述显示装置用于提示被拣货或补货的目标对象的信息。

9.根据权利要求1所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，所述系统还包括：传送装置，所述传送装置位于所述工作站，所述传送装置包括传送起始端和终止端；

在所述移动机器人行走到所述工作站后，所述抓取装置将所述目标对象放置在所述传送装置的传送起始端上等待拣货。

10.根据权利要求9所述的基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，

在所述移动机器人行走到所述传送装置的传送终止端后，所述抓取装置将被拣货后的目标对象抓取到所述容纳位中，在所述移动机器人从所述传送装置的传送终止端行走到第二目标货架处后，所述抓取装置将拣货后的目标对象从所述容纳位抓取出，并放置到第二目标货架中。