[实用新型]一种用于无人机的吊舱结构

权利要求书

1.一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：包括连接座(1)、角度调整组件以及设置在所述连接座(1)和角度调整组件之间的减震结构；

所述角度调整组件包括安装板(2)、沿竖轴转动设置在所述安装板(2)上的转动架(6)、沿横轴转动设置在所述转动架(6)上的安装座(11)、固定连接在所述安装座(11)上的相机固定组件、驱动所述转动架(6)转动的第一电机(3)以及驱动所述安装座(11)转动的驱动组件；

所述减震结构包括上连接轴(17)、下连接轴(23)、上固定板(19)、下固定板(21)以及设置在上固定板(19)和下固定板(21)之间的钢丝(20)；上固定板(19)和下固定板(21)的中部均分别开设有贯穿的通孔；所述钢丝(20)设置有多根，每根钢丝(20)的上下两端均设有卡勾连接部；钢丝(20)上端的卡勾连接部穿过上固定板(19)的通孔，并勾在上固定板(19)的通孔的边缘上；钢丝(20)下端的卡勾连接部穿过下固定板(21)的通孔，并勾在下固定板(21)的通孔的边缘上；上连接轴(17)的底端设置有将上端的卡勾连接部固定在上固定板(19)的通孔上的第一固定部，上连接轴(17)的顶端螺纹连接有第一螺母(24)；下连接轴(23)的顶端设置有将下端的卡勾连接部固定在下固定板(21)上的第二固定部，下连接轴(23)的下端螺纹连接有第二螺母(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：所述第一固定部包括第一T型轴(17a)和第三螺母(18)；第一T型轴(17a)的大端设置在上固定板(19)的下端，第一T型轴(17a)的小端穿设在上固定板(19)的通孔内，且第一T型轴(17a)的小端固定连接在所述上连接轴(17)的底端；第三螺母(18)螺纹连接在第一T型轴(17a)的小端上，且第三螺母(18)设置在上固定板(19)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：所述第二固定部包括第二T型轴(23a)和第四螺母(25)；第二T型轴(23a)的大端设置在下固定板(21)的顶端，第二T型轴(23a)的小端套设在下固定板(21) 的通孔内，且第二T型轴(23a)的小端固定连接在所述下连接轴(23)的顶端；第四螺母(25)螺纹连接在第二T型轴(23a)的小端上，且第四螺母(25)设置在下固定板(21)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(8)和转轴(9)；第二电机(8)固定连接在所述转动架(6)上，第二电机(8)的输出端固定连接有第一带轮(7)；转轴(9)横向穿设在所述转动架(6)上，转轴(9)的一端固定连接有第二带轮(10)；所述第一带轮(7)和第二带轮(10)通过同步带连接；所述安装座(11)固定连接在转轴(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端固定连接有连接板(26)；连接板(26)与转动架(6)之间设置有支撑柱(4)；支撑柱(4)的两端分别与连接板(26)和转动架(6)固定连接；所述转动架(6)的顶端设置有电滑环(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：所述相机固定组件包括矩形框(16)以及两个分别设置在所述矩形框(16)两侧的夹紧组件；所述矩形框(16)的顶壁固定连接在所述安装座(11)上；所述夹紧组件包括导向杆(15)、夹紧套(12)和螺杆(13)；螺杆(13)的一端与所述夹紧套(12)转动连接，另一端与所述矩形框(16)的侧壁螺纹连接；所述导向杆(15)的一端与夹紧套(12)固定连接，另一端穿设在矩形框(16)的侧壁上；两个夹紧套(12)之间形成夹紧相机的夹紧空间。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的吊舱结构，其特征在于：两个所述夹紧套(12)呈U型，且两个夹紧套(12)的开口相对。