[实用新型]一种可调节的清洗除锈装置

说明书

本实用新型在于提供一种可调节的清洗除锈装置。本实用新型包括清洗盘上盖、密封橡胶垫、清洗盘、圆形气缸、导向杆气缸、喷杆和旋转器。所述的清洗盘上盖与清洗盘通过螺钉连接，连接处设置有密封橡胶垫，防止废水废渣飞溅出去，利于清洗废物的真空回收；所述的旋转器安装在清洗盘上盖内部，喷杆通过螺栓螺母锁死在旋转器上；用于调整清洗盘高度的圆形气缸设置在清洗盘上盖上方，圆形气缸通过安装垫片与清洗盘上盖连接，用于调整清洗盘角度的导向杆气缸通过铰链安装在清洗盘上盖的一侧。本实用新型能够提高工作效率，降低工人劳动强度，减少作业成本。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗除锈装置，特别是一种可调节的清洗除锈装置，配合爬壁机器人实现功能，属于机器人设计技术领域。

背景技术

我国现有船舶除锈、户外玻璃幕墙清洁等领域，基本还是以传统的人工作业为主要方式，工作效率低下、劳动强度高、危险系数较大，对于企业而言，时间经济成本都比较高。因此采用一种自动化程度高的作业方式替代现有作业模式尤其重要。

发明内容

本实用新型在于提供一种高度和角度可调的清洗除锈装置，该装置能够提高工作效率，降低工人劳动强度，减少作业成本。

本实用新型包括清洗盘上盖、密封橡胶垫、清洗盘、圆形气缸、导向杆气缸、喷杆和旋转器。所述的清洗盘上盖与清洗盘通过螺钉连接，连接处设置有密封橡胶垫，防止废水废渣飞溅出去，利于清洗废物的真空回收；所述的旋转器安装在清洗盘上盖内部，喷杆通过螺栓螺母锁死在旋转器上；用于调整清洗盘高度的圆形气缸设置在清洗盘上盖上方，圆形气缸通过安装垫片与清洗盘上盖连接，用于调整清洗盘角度的导向杆气缸通过铰链安装在清洗盘上盖的一侧。

进一步说，喷嘴在喷杆中的安装角度错开，利用射流反冲力驱动喷杆自动旋转。

进一步说，所述的圆形气缸和导向杆气缸受控于遥控器。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型所述的清洗除锈装置与爬壁机器人结合，作业方便灵活，可控性好。由于其利用使用磁吸附或真空吸附的爬壁机器人，所以其能够适用范围船舶、油罐等不同工况。

2.本实用新型所述的清洗除锈装置清洗盘上盖、清洗盘为分体式结构，其优点在于：分体式结构利于安装空间紧凑的喷杆；分体式结构更利于加工以及减少材料浪费。

3.本实用新型所述的清洗除锈装置喷嘴在喷杆中的安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转，从而省去了驱动电机，结构更加简单，成本更加节约。

4. 本实用新型所述的清洗除锈装置中加入了两组移动气缸，可以调整清洗盘的高度和角度，不仅有效地保护了清洗盘在越过大型障碍时不受碰撞，同时在清洗盘需要维修或清洗时更加方便。

附图说明

图1是带有移动气缸的清洗除锈装置的正面结构图；

图2是带有移动气缸的清洗除锈装置的底面结构图；

图中：1-清洗盘上盖；2-回收管接口；3-高压水接口；4-密封橡胶垫；5-清洗盘；6-圆形气缸；7-导向杆气缸；8-喷杆；9-喷嘴；10-旋转器。

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例其主要包括清洗盘上盖1、回收管接口2、高压水接口3、密封橡胶垫4、清洗盘5、圆形气缸6、导向杆气缸7、喷杆8、喷嘴9、旋转器10等。所述的清洗盘上盖1、清洗盘5通过螺钉连接，密封橡胶垫4的作用在于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于清洗废物的真空回收；所述的旋转器10通过螺钉安装在清洗盘上盖1上，喷杆8通过螺栓螺母锁死在旋转器10上。所述的圆形气缸6和导向杆气缸7通过安装垫片和铰链与清洗盘上盖1连接，通过遥控器信号控制，实现清洗盘整体的高度调节和翻转。