[实用新型]电池包自动化拆解系统

权利要求书

1.一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，其特征在于，包括：

转运装置，用于将电池包运输至预定位置，包括传送机构、转运车和取料机构；所述传送机构包括辊筒支架和平行设置的若干辊筒，所述辊筒两端与所述辊筒支架连接；所述转运车上含有位置信号接收器，所述辊筒支架上含有与所述位置信号接收器相匹配的位置信号发射器；所述取料机构包括移动机构、伸缩机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述移动机构连接，用于夹持所述电池包，所述移动机构可在所述转运车和所述传送机构之间移动；

分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位，包括识别模块和分拣模块，所述识别模块用于判断所述电池包的属性信息，所述分拣模块中具有若干出口的分配架，所述分配架内设有滚动组件；所述分拣模块根据所述属性信息分配所述电池包到预定工位；

拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将电池包固定在所述拆解台上的预定位置；工具支架，用于装载拆解工具；所述工具支架上设有若干工具槽，所述工具槽内设有工具固定部，所述工具固定部的开合分别用于释放工具和固定工具；拆解机械手，用于装载所述拆解工具并且拆解所述电池包；

控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述传送机构中含有可升降部，所述可升降部包括升降机、工位台、载板和转移构件；所述工位台设置在所述升降机上；所述转移构件设置在所述工位台顶端面的边沿，并且包括连接回转电机的旋转件和具有预定长度的顶拉杆，所述旋转件上设有传动通槽，所述顶拉杆与设置在所述旋转件中的步进电机连接，并可在所述传动通槽内沿自身长度方向往复运动，所述旋转件的旋转轴与所述顶拉杆长度方向垂直；所述顶拉杆一端设有倒钩部，所述倒钩部可与设置在所述载板边沿的通槽匹配连接；所述拆解台与所述载板之间还设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述夹持机构包括夹持框和气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述拆解台的顶端面上设有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的限位板；所述拆解台上还设有与顶端面平行的转盘，所述转盘与动力装置连接，所述转盘上均匀设置有至少两根位于所述限位板下方的支撑柱，所述支撑柱可抵接在所述限位板底面上，所述转盘可沿所述顶端面的垂直方向移动；所述拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器。

5.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述拆解机械手包括至少一个机械手和装载盘；所述装载盘的底面上设有至少一条直线型滑槽，所述装载盘的顶面中心上设有旋转电机；所述机械手包括底座、伸缩臂和工具部；所述底座上设有与所述滑槽相卡接的轮组，所述轮组可在所述滑槽中滑动；所述伸缩臂可相对于所述底座伸缩运动；所述工具部上设有工具卡槽；所述轮组、所述旋转电机分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述电池包自动化拆解系统还包括电池包冷却液自动抽取机构；所述电池包冷却液自动抽取机构包括：

定位机构，其用于将所述电池包移动到抽取工位并限定所述电池包的位置；

抽液机构，其包括伸缩部、抽液管和抽液泵，所述抽液管一端连接所述伸缩部，另一端连接所述抽液泵。

7.根据权利要求6所述的电池包自动化拆解系统，其特征在于，所述定位机构包括运动机构、定位框、四组定位伸缩杆和倾斜部，所述定位框与所述运动机构连接，所述四组定位伸缩杆均匀布置于所述定位框四周，所述倾斜部包括两个倾斜气缸，所述倾斜气缸设于所述定位框上，并分别设于所述定位框的宽度方向和长度方向上。