[实用新型]定心机构

权利要求书

1.一种定心机构，用于夹紧待定位的工件(70)，其特征在于，所述定心机构包括：

安装板(10)；

夹紧组件(20)，所述夹紧组件(20)安装在所述安装板(10)上，所述夹紧组件(20)包括多个夹紧部(21)，多个所述夹紧部(21)依次间隔设置以形成定位空间；

传动组件(30)，所述传动组件(30)与多个所述夹紧部(21)均传动连接，以使所述夹紧部(21)在所述传动组件(30)的作用下同步运动，以夹紧所述工件或放开所述工件。

2.根据权利要求1所述的定心机构，其特征在于，所述传动组件(30)包括传动丝杠(31)和套设在所述传动丝杠(31)上的传动螺母(32)，所述传动螺母(32)与所述夹紧部(21)连接，以使所述夹紧部(21)在所述传动丝杠(31)与传动螺母(32)的作用下移动。

3.根据权利要求2所述的定心机构，其特征在于，所述传动组件(30)还包括传动齿条(33)和与所述传动齿条(33)传动连接的传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)与所述传动丝杠(31)传动连接，以使所述传动丝杠(31)在所述传动齿条(33)和所述传动齿轮(34)的作用下转动。

4.根据权利要求3所述的定心机构，其特征在于，所述定心机构还包括：

驱动气缸(40)，所述驱动气缸(40)与所述传动齿条(33)驱动连接，以使所述传动齿条(33)在所述驱动气缸(40)的作用下移动。

5.根据权利要求4所述的定心机构，其特征在于，所述传动组件(30)包括传动导轨(35)和与所述传动导轨(35)相配适的传动滑块(36)，所述驱动气缸(40)与所述传动滑块(36)驱动连接，以使所述传动滑块(36)在所述驱动气缸(40)的作用下沿所述传动导轨(35)移动；所述传动滑块(36)与所述传动齿条(33)连接，以使所述传动齿条(33)在所述传动滑块(36)的带动下移动。

6.根据权利要求2所述的定心机构，其特征在于，所述夹紧组件(20)包括传动板(22)，所述传动板(22)套设在所述传动螺母(32)上，以使所述传动板(22)在所述传动螺母(32)的带动下上下移动；所述夹紧部(21)与所述传动板(22)连接，以使所述夹紧部(21)在所述传动板(22)的作用下靠近或远离所述工件(70)。

7.根据权利要求6所述的定心机构，其特征在于，所述夹紧组件(20)包括多个连杆(23)，多个所述连杆(23)与多个所述夹紧部(21)一一对应地设置，所述连杆(23)的一端与所述夹紧部(21)连接，所述连杆(23)的另一端与所述传动板(22)连接，以使所述夹紧部(21)在所述连杆(23)的作用下移动。

8.根据权利要求1所述的定心机构，其特征在于，所述夹紧组件(20)包括四个夹紧部(21)，所述工件(70)具有相对设置的第一侧面、第二侧面以及相对设置的第三侧面和第四侧面，四个所述夹紧部(21)与所述第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面一一对应地设置，以使各个所述夹紧部(21)压设在所述工件(70)的相应的侧面上。

9.根据权利要求1所述的定心机构，其特征在于，所述夹紧部(21)包括用于压设在所述工件上的夹紧部主体(211)和与所述夹紧部主体(211)固定连接的移动件(212)，所述移动件(212)相对所述安装板(10)可移动的设置，所述夹紧部主体(211)与所述传动组件(30)连接，以使所述夹紧部主体(211)在所述传动组件(30)的作用下移动。

10.根据权利要求9所述的定心机构，其特征在于，所述夹紧部主体(211)包括第一连接板(2111)，所述第一连接板(2111)的一端与所述移动件(212)连接，所述第一连接板(2111)的另一端与所述传动组件(30)连接。