[实用新型]一种用于袜子包装纸卡的上钩装置

权利要求书

1.一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，包括送钩机构和送卡机构；所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述推钩组件包括推钩底板、挂钩存放模具、推钩气缸、推钩板、压钩块和压钩气缸，所述推钩底板与送卡机构靠近的一端设有挂钩存放模具，所述推钩底板的另一端设有推钩气缸，所述推钩底板的中间滑动设有伸向挂钩存放模具的推钩板，所述推钩板连接在推钩气缸的活塞杆一端；所述挂钩存放模具的前端固定有压钩块，所述压钩块的顶部连接有压钩气缸；

所述送钩组件包括电动滑台、送钩托板、直线导轨、送钩气缸和滑块，所述送钩组件通过设置在推钩底板底部的电动滑台设置在推钩组件的底面，所述送钩托板的底部安装有直线导轨，所述送钩托板的外端面设置有送钩气缸，所述推钩气缸和送钩气缸平行设置；所述电动滑台与推钩底板之间设有固定在推钩底板底面的滑块，所述滑块于水平面在电动滑台上做垂直于直线导轨方向的往复运动；

所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，所述角度调节组件包括滚筒、伺服电机、齿轮和弧形齿条，所述滚筒为半圆柱形结构，其包含圆形底面，所述滚筒的外凸面设有平行于滚筒高度方向的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有齿轮，与齿轮相对的滚筒外凸面的位置固定有与齿轮相啮合的弧形齿条；

所述送卡组件设置在滚筒底面上，所述送卡组件包括纸卡轨道、压卡气缸、压板、挡卡气缸和挡板，所述纸卡轨道垂直固定在滚筒底面上，所述压卡气缸固定在滚筒的内端面中部，所述压板固定在压卡气缸上，所述挡卡气缸固定在压卡气缸底部的滚筒内端面上，所述挡板固定在挡卡气缸上，纸卡通过压板固定后的卡孔位置正对挂钩的输出口端。

2.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述送钩机构固定在送钩支架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述挂钩存放模具的顶面设有挂钩置入口，所述挂钩置入口的结构与挂钩的结构相匹配；所述挂钩存放模具的底部设有推钩通道，所述推钩通道与推钩板处于同一轴线上；所述压钩块的底部设有与推钩通道相连通的出钩通道。

4.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述送卡机构设置在长方体框架内，所述长方体框架内的底面和顶面设有与滚筒外径相匹配的圆环底座，所述滚筒通过滑动轴承可旋转设置在圆环底座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述纸卡轨道的底部和顶部分别通过轨道宽度调节机构设有轨道宽度调节旋钮。

6.根据权利要求5所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，每个轨道宽度调节机构包括一对滑槽和一对滑块，一对所述滑槽贴近纸卡轨道同侧的外端面水平固定在滚筒底面上，一对滑块分别穿过两个滑槽并通过螺钉固定在纸卡轨道上，两个滑块通过轨道宽度调节旋钮进行固定，滑块带动纸卡轨道相对滑槽滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述滚筒顶部的侧面设有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述滚筒顶部设有调节旋钮，所述调节旋钮与挡卡气缸相连并带动挡卡气缸上下移动。