[实用新型]一种腐乳产品自动封装设备

说明书

本实用新型提供一种腐乳产品自动封装设备，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构，其特征在于，所述第一传送机构的末端设有机械臂，所述第二传送机构的末端设有升降机构，所述第三传送机构的末端与升降机构连接；还包括垫板，所述垫板表面设有热塑性薄膜层；所述垫板经由第三传送机构传送至升降机构上方；所述机械臂的一侧设有加热机构，所述加热机构内部设有第四传送机构。本实用新型的腐乳产品装罐封装，解决了现有技术中底部的产品易变形，影响产品感官以及添加料液的数量的控制的问题，有效提高保存期间的产品品质，同时实现了自动化生产，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种腐乳产品自动封装设备。

背景技术

腐乳生产设备按生产工艺流程可分为制浆、制胚、前期培菌、后期发醉、整理包装及中间体检测得。而这些设备的性能是否能满足工艺质量与原料利用率、产品质量、卫生条件、动力消耗、设备利用、传热速度等有很大关系。为此， 在腐乳生产过程中，各工序使用的设备直接关系到黄豆除杂程度、豆糊的均匀细度、分离中蛋白质提取程度、豆浆中蛋白质变性速度、熟豆浆过滤纯洁度、压坯水分控制力度、前期培菌温湿度、腌胚的氯化纳均匀度、配兑卤汤的酒精度、灌卤定量适合度及中间产品检测准确度等。所以，选择生产设备，首先应满足腐乳生产工艺要求，根据工艺和产量设定进行量身配套，同时还要考虑到设备的先进性、合适性、实用性及卫生安全。

现有技术中，腐乳的装罐一般都是将腐乳放入包装罐中，这样容易使底部的产品变形，影响产品感官以及添加料液的数量的控制，进而影响保存期间的产品品质。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种腐乳产品自动封装设备，本实用新型的腐乳产品装罐封装，解决了现有技术中底部的产品易变形，影响产品感官以及添加料液的数量的控制的问题，有效提高保存期间的产品品质，同时实现了自动化生产，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案为：一种腐乳产品自动封装设备，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构，其特征在于，所述第一传送机构的末端设有机械臂，所述第二传送机构的末端设有升降机构，所述第三传送机构的末端与升降机构连接；还包括垫板，所述垫板表面设有热塑性薄膜层；所述垫板经由第三传送机构传送至升降机构上方；所述机械臂的一侧设有加热机构，所述加热机构内部设有第四传送机构。

本实用新型中，通过第一传送机构传送包装罐，第二传送机构传送腐乳产品，第三传送机构传送垫板，首先，垫板会传送至升降机构的上方，然后腐乳产品会送至垫板上，然后通过机械臂抓取包装罐，再通过所述升降机构的作用，将放置了腐乳产品的垫板升至与包装罐配合，同时腐乳产品进入包装罐内部，所述机械臂对于腐乳产品的定位识别可通过现有技术中装设有定位传感器的机械臂实现；再通过机械臂将垫板、包装罐以及罐内的腐乳产品放入加热机构中杀菌封装。

进一步的，所述机械臂上设有第一机械手、第二机械手，所述第一机械手与所述垫板配合连接。所述第一第一机械手与垫板配合，所述第二机械手与包装罐配合，机械臂将内部放置了腐乳产品的包装罐以及垫板送至加热机构的第四传送机构中。

进一步的，所述第一传送机构为包装罐传送通道，特别的，所述包装罐为罐口朝下设置于第一传送机构上方。

进一步的，所述第二传送机构为腐乳产品传送通道，特别的，所述腐乳产品为通过现有技术已加工并堆叠在一块的产品。

进一步的，所述加热机构为高温瞬时加热机构，通过高温瞬时加热机构的设置，能够对装罐的腐乳产品内部进行瞬时杀菌，有利于提升产品的货架期；同时，与垫板连接的包装罐口，再加热条件下，垫板的热塑性薄膜层可将包装罐口封装，有利于半成品的保质。

进一步的，所述第四传送机构后方设有半成品收集通道，后方设置的半成品收集通道将连接到灌浆工序的传送机构中。