[实用新型]一种永磁组件自动扫描设备

说明书

本实用新型公开了一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、第一滑块、第一驱动装置，第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，扫码器底座与角度调节机构连接；纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，输送台分别与横梁和两竖梁垂直，托盘与第二滑块连接。本实用新型扫码器扫码角度可调，可适应不同规格的产品，节省人力。

技术领域

本实用新型属于永磁体组件收料技术领域，具体涉及一种永磁组件自动扫描设备。

背景技术

目前市场对永磁体组件上的二维码扫描的扫码设备扫码角度固定唯一，只能扫码一种规格产品，用途单一，自动化程度低，不具备人机交互及远程监控功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫码角度可调、工作效率高的永磁组件自动扫描设备。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，所述横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、与横向导轨滑动连接的第一滑块、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，所述第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，所述扫码器底座与角度调节机构连接；

所述纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；所述输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，所述输送台分别与横梁和两竖梁垂直，所述托盘与第二滑块连接。

优选地，所述角度调节机构包括与第一滑块固定连接的固定块和固定块左右两侧的角度调节板，所述角度调节板一端通过第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓与固定块连接，所述角度调节板上设有与第一蝶形螺栓适配的调节限位槽，所述角度调节板另一端与扫码器底座通过螺栓固定连接。

优选地，所述托盘上设有用于安放治具载板的多个安放槽。

优选地，所述安放槽为两个，分别为第一安放槽和第二安放槽，第一安放槽和第二安放槽横向并列设置。

优选地，所述控制系统包括主控器、启动/停止按钮、电源开关、电源指示灯、急停开关、报警器，电源开关、急停开关、扫码器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、报警器的信号输入端连接。

优选地，还包括与主控器通信连接的人机界面模块。

优选地，所述主控器的信号输出端连接用于记录每个组件的扫码内容计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过横向输送机构、纵向输送机构完成自动扫描，通过角度调节机构可以调节扫码器扫码角度，能够适应多种规格的组件扫码。

2、本实用新型中的角度调节机构结构简单，需要调整角度时，拧松第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓，以第二蝶形螺栓为轴心，转动角度调节板，角度调整好后，拧紧第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓即可，角度调节方便。

3、本实用新型中的控制系统，能够使设备按照预设模式自动扫码，扫码效率高；且能够将扫码结果在显示屏上显示出来，当出现不良品，二维码识别不出来时，与治具载板上的待扫码组件位置相应的显示屏位置扫码结果处变红，提醒操作人员注意处理不良品，自动化程度高。

4、本实用新型具有报警功能，当设备出现故障，主控器控制报警器报警，提醒工作人员注意。