[实用新型]一种平移机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种平移机械手结构，步进电机、滑轨固定块、同步带固定块、安装底板、上银滑轨、滑块、滑轨安装板、电机安装板、同步带压块、同步带、第一同步轮、第二同步轮、光电感应器、光电感应器安装座块、平移感应片，第二同步轮与步进电机传动连接，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述光电感应器安装在光电感应器安装座块上，所述平移感应片设置在同步带压块下端，通过平移感应片、光电感应器配合使用，控制夹子水平移动的距离，步进电机转动带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，同步带带动夹子左右移动，所述滑块下端设置有上银滑轨，滑块可以在上银滑轨上滑动，机械运转时噪音小。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种平移机械手结构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有技术丝杆滑轨式电机传动结构，在自动化设备使用过程中，出现噪音大、机械使用寿命低、物料飞溅易造成机械卡死等现象。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种平移机械手结构，步进电机、滑轨固定块、同步带固定块、安装底板、上银滑轨、滑块、滑轨安装板、电机安装板、同步带压块、同步带、轴承座、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、光电感应器、光电感应器安装座块、平移感应片、夹子连接板、缓冲座、缓冲导向柱、缓冲支撑板、缓冲固定板、夹子，所述电机安装板设置在安装底板左侧上方，所述步进电机在电机安装板下方，第二同步轮与步进电机传动连接，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述第一同步轮与传动轴传动连接，传动轴下方设置有轴承座，所述轴承座设置在安装底板右侧上方，所述光电感应器安装座块设置在轴承座左方，所述光电感应器安装在光电感应器安装座块上，所述平移感应片设置在同步带压块下端，通过平移感应片、光电感应器配合使用，控制夹子水平移动的距离，所述同步带压块把同步带固定块固定在同步带上，步进电机转动带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，同步带带动夹子左右移动，所述同步带压块、滑块上端与滑轨固定块固定连接，所述滑块下端设置有上银滑轨，滑块可以在上银滑轨上滑动，上银滑轨安装在滑轨安装板上，所述安装板设置在安装底板后侧上，所述缓冲座与滑轨固定块后端固定连接，所述缓冲导向柱设置在缓冲座上方，夹子连接板固定在缓冲导向柱背面，所述缓冲固定板设置在缓冲导向柱上方，所述缓冲支撑板设置在缓冲固定板下方两端，夹子连接板背面与夹子固定连接。

所述夹子包括夹子上盖、气缸、夹子下盖、夹爪一、夹爪二、夹子连杆、夹爪固定块、销子一、销子二、夹子推尺，夹爪一、夹爪二安装在夹爪固定块上，所述夹子连杆与夹爪固定块固定连接，夹子连杆通过夹子推尺与气缸连接，气缸启动推动夹子推尺，夹子推尺通过推动夹子连杆推动夹爪一、夹爪二合拢或者松开，夹爪一、夹爪二形成的夹爪手对物品抓取和松开，所述夹子上盖、夹子下盖通过销子一、销子二紧固。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹子连接板固定在缓冲导向柱背面，夹子在工作的时候起一定的缓冲作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移感应片设置在光电感应器左端，通过平移感应片、光电感应器配合使用，控制夹子水平移动的距离。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一同步轮、第二同步轮为三十六齿同步轮。