[实用新型]一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机

说明书

本实用新型公开了一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，包括定子和转子，定子包括定子铁芯，定子铁芯设有用于安装转子的中心孔，定子铁芯上围绕中心孔等角分布有若干定子槽，相邻两个定子槽之间形成具有弧形端面的定子齿部，弧形端面上对称分布有两个半圆凹槽或分别设有凸台，定子还包括对应于各定子齿部分别设置的定子线圈，定子线圈绕设在对应定子齿部上并分别向两侧引出，转子包括转子铁芯，转子铁芯沿其轴向分布有多段磁极单元且相邻两段磁极单元之间相错设置，磁极单元包括均匀分布于转子铁芯外周表面上的若干转子磁极，转子和定子之间还设有偏心气隙。本实用新型通过合理优化定转子结构和参数，降低了EPS电机的齿槽转矩，提升其可靠稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机。

背景技术

在当今路况复杂、车辆拥挤的城市中，对于驾驶员的要求变得越来越高，如何帮助驾驶员完成汽车的稳定转向成为了需要解决的关键问题之一。随着技术的发展，汽车的助力转向系统为越来越多的汽车所配备，在传统的助力转向领域，大多采用液压助力转向系统（HPS）和电动液压助力转向系统（EHPS），但是这两种系统都不能提供足够稳定的助力转矩，无法满足驾驶员对于汽车驾驶时舒适度和稳定性的要求。

现有技术中，电动助力转向系统（EPS）能够在需要帮助的时候提供相应的助力，很大程度上减少了系统的能源消耗，也在一定程度上提高了舒适性，但是随着现代传统汽车、新能源汽车的发展以及智能无人驾驶汽车的需求，人们对电动助力转向系统提出了更加严格的要求，一般的电动助力转向系统用电机，由于齿槽转矩较大，对方向盘转动的舒适性和平稳性有一定的影响，进而影响到整车的操控性，因此需要低齿槽转矩的EPS电机来提升操作的舒适性和平稳性。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机。

本实用新型的技术方案是：一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，包括定子和转子，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯设有中心孔并藉由所述中心孔安装所述转子，所述定子铁芯上围绕所述中心孔等角分布有若干定子槽，相邻两个所述定子槽之间形成一个具有弧形端面的定子齿部，各弧形端面上分别对称分布有两个半圆凹槽或分别设有朝向所述中心孔凸出的凸台，所述定子还包括对应于各定子齿部分别设置的定子线圈，所述定子线圈绕设在对应定子齿部上并分别向两侧引出，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯沿其轴向分布有多段磁极单元且相邻两段磁极单元之间相错设置，所述磁极单元包括均匀分布于所述转子铁芯外周表面上的若干转子磁极，所述转子和定子之间还设有偏心气隙。

进一步的，本实用新型中所述半圆凹槽的半径为0.3mm。

进一步的，本实用新型中所述弧形端面上的两个半圆凹槽的圆心与所述中心孔的中点之间的连线夹角为10°。

进一步的，本实用新型中所述凸台分布于对应弧形端面的中部。

进一步的，本实用新型中所述凸台的凸起厚度为0.1mm。

进一步的，本实用新型中所述凸台的宽度为2mm。

进一步的，本实用新型中所述磁极单元具有三段且沿所述转子铁芯的轴向等距分布。

进一步的，本实用新型中相邻两段磁极单元之间的相错角度为5°。

进一步的，本实用新型中所述转子磁极为瓦形磁钢。

进一步的，本实用新型中所述转子的偏心距为11.5mm。