[实用新型]一种分拣机间隔堆叠手臂有效
| 申请号： | 201820833097.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208429601U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张建文 | 申请（专利权）人： | 东莞市创科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 间隔调节 夹取 传动齿条 传动齿轮 传动马达 夹手 间隔堆叠 抓取装置 升降 分拣机 横移 手臂 本实用新型 分拣效率 滑动结构 啮合连接 伸缩结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种分拣机间隔堆叠手臂，其特征在于：包括升降夹取模块（101）、横移夹取模块（102）、间隔调节传动马达（103）、间隔调节传动齿轮（104）、间隔调节传动齿条（105）和夹手（106），升降夹取模块（101）上固定有横移夹取模块（102），升降夹取模块（101）上安装有间隔调节传动马达（103），间隔调节传动马达（103）的下方设置有间隔调节传动齿轮（104），间隔调节传动齿轮（104）的外侧连接有间隔调节传动齿条（105），间隔调节传动齿条（105）安装于夹手（106）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机间隔堆叠手臂，其特征在于：所述间隔调节传动马达（103）、间隔调节传动齿轮（104）、间隔调节传动齿条（105）和夹手（106）构成抓取装置，且间隔调节传动齿轮（104）和间隔调节传动齿条（105）啮合连接，并且间隔调节传动齿条（105）与夹手（106）固定连接，该抓取装置与升降夹取模块（101）构成伸缩结构，该抓取装置与横移夹取模块（102）构成滑动结构。
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