[实用新型]一种角度传感器

说明书

一种角度传感器，包括主体、防护壳以及主轴，所述主轴的第一端穿过所述主体并露出到所述主体外，所述主体的第二侧设有隔热组件，并在所述角度传感器固定到转动执行件时，通过所述隔热组件减少所述主体与所述转动执行件之间的热传递，所述角度传感器还包括十字联轴器，所述主轴的第一端装配到所述十字联轴器的第一侧，所述转动执行件的转轴装配到所述十字联轴器的第二侧。本实用新型提供的角度传感器具有稳定可靠、拆卸方便、防水防尘、耐高温、低成本及使用寿命长等特点，满足伺服电机系统中对驱动产品的旋转角度检测需求。

技术领域

本实用新型涉及光电器件技术领域，尤其涉及一种角度传感器。

背景技术

角度传感器是闭环系统中重要的组成部分，通过检测电机实际的角度变化，角度传感器将电机的角度变化作为输入量，传递给伺服驱动器，驱动器根据反馈的位置进行补偿，从而实现闭环控制。

现有的技术方案中，伺服电机系统里，选用的角度传感器种类较多，如光学角度传感器、磁角度传感器、电容式角度传感器、电感式角度传感器等，其中光学角度传感器具有重复定位精度高、绝对定位精度高、分辨率高等优点，广泛应用于各种高精度场合，如机器人、机床等行业。光学角度传感器与电机的连接方式也各异，主要为角度传感器基体与电机连接方式为弹片连接，弹片连接在某些应用场合容易发生共振效应，导致整个电机系统发生振动，且在电机温升较高的应用场合，现有的角度传感器与电机为金属连接，金属导热性能较好，电机端较高的温度直接传递到角度传感器端，从而导致角度传感器超温报警，无法正常工作。此外，弹片的电机旋转过程中一直承受交变载荷，因此弹片连接件的使用寿命短，可靠性不高。此外，弹片连接的角度传感器拆卸不便、不方便维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述角度传感器存在的问题，提出一种使用寿命长、高可靠性、耐高温、易维护且拆卸方便的角度传感器。

本实用新型所提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种角度传感器，包括主体、防护壳以及主轴，且所述防护壳固定在所述主体的第一侧、所述主轴的第一端穿过所述主体并露出到所述主体的第二侧外，所述主体的第二侧设有隔热组件，并在所述角度传感器固定到转动执行件时，通过所述隔热组件减少所述主体与所述转动执行件之间的热传递。

本实用新型的角度传感器中，所述隔热组件包括具有法兰密封面的隔热垫，且在所述角度传感器固定到所述转动执行件时，所述隔热垫与所述转动执行件的外壳相接。

本实用新型的角度传感器中，所述隔热垫的法兰密封面为凸面结构。

本实用新型的角度传感器中，所述隔热垫上设有第一密封件和第一凹槽，所述第一密封件与第一凹槽过盈配合。

本实用新型的角度传感器中，所述主轴通过十字联轴器与所述转动执行件的转轴连接，且所述主轴的第一端装配到所述十字联轴器的第一侧，所述转动执行件的转轴装配到所述十字联轴器的第二侧；所述隔热组件包括位于十字联轴器的第一侧和第二侧之间的塑料隔热件，并通过所述塑料隔热件减少所述十字联轴器的第一侧与第二侧之间的热传递。

本实用新型的角度传感器中，所述角度传感器还包括第二密封件，所述防护壳与主体接合处的主体上设置有第二凹槽，所述第二密封件与第二凹槽过盈配合。

本实用新型的角度传感器中，所述第一密封件及第二密封件包括弹性硅胶材质的密封圈。

本实用新型的角度传感器中，所述角度传感器还包括两个轴承，且所述两个轴承之间具有径向和轴向游隙消游隙件，所述径向和轴向游隙消游隙件包括垫片。

本实用新型的角度传感器中，所述主体内部包括通孔。