[实用新型]一种碳纤维球拍自动喷涂装置

说明书

本实用新型一种碳纤维球拍自动喷涂装置涉及的是一种体育用品的喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂。一种碳纤维球拍自动喷涂装置包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接。所述的线缆包括动力线和信号线。所述的喷涂机器人为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。

技术领域

本实用新型一种碳纤维球拍自动喷涂装置涉及的是一种体育用品的喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂。

背景技术

在羽毛球拍或网球拍的生产中，喷涂作为一项重要的工序，其直接影响着产品的质量，为保证产品生产的一致性，需对羽毛球拍或网球拍的喷涂进行精确控制，而现有的喷涂多采用人工喷涂，由于人员操作的误差，其喷涂的重量以及均匀度均不够稳定，越是高档的羽毛球拍或网球拍对规格的一致性要求越高，由此造成产品的质量和合格率偏低，所以需要有一种新的设备来满足实际的生产需求。

发明内容

本实用新型针对上述需求，提供了一种碳纤维球拍自动喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂，具有良好的使用效果。

一种碳纤维球拍自动喷涂装置包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接。

所述的线缆包括动力线和信号线。

所述的喷涂机器人为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。

所述的旋转电机一和旋转电机二均为伺服电机，优选为交流伺服电机。

所述的插槽内设置有限位块，保证每个放置在插槽内的球拍的安插角度一致。

所述的控制柜为工业计算机。

所述的控制柜上还设置有无线收发装置，无线收发装置配套有手持的终端控制设备，所述的终端控制设备为PLC可编程控制器。

所述的旋转工作台的外侧还设置有水帘喷台，水帘喷台为盛有溶解液的容器；溶解液为液体水，溶解液用于溶解喷涂机器人喷出的多余的漆液，防止产生污染。

所述的水帘喷台上方还设置有喷管，喷管的方向朝下，喷管通过水泵抽取溶解液，在水帘喷台的下方还设置有水阀，用于排放溶解有漆液的溶解液。

所述的水帘喷台上方还设置有空气调节装置，用于加快空气循环，防止漆液中有害的挥发性气体在车间内堆积。

一种碳纤维球拍自动喷涂装置的工作步骤为：

1、启动球拍自动喷涂装置，通过控制柜设置好相关的参数，将插槽上装插球拍;

2、在旋转工作台上放置有球拍后，喷涂机器人动作，在完成对其中一个侧面完成喷涂后，旋转工作台上的插槽旋转90或180°，对另一面进行喷涂;

3、在喷涂机器人喷涂的同时，将另一端的插槽也放入待喷涂的球拍;

4、完成喷涂后，拔取喷涂好的球拍并进行检测，合格的送往下一道工序，不合格的进行返工或报废。

控制柜设置的参数：包括喷涂机器人喷涂漆液的种类、时间、流量和喷涂顺序。

所述的喷漆时间为15-50秒，优选为27秒。