[实用新型]一种超声波清洗设备水平移载机构

权利要求书

1.一种超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；

水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；

升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；

所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。

2.如权利要求1所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。

3.如权利要求2所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述导轨设置在横梁上，所述两竖梁上分别固设有固定底板，所述固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架；所述驱动部包括电机、沿移载机架两侧边缘长度方向设置传动带、主传动轴和从传动轴，所述电机的输出端与主传动轴连接，所述主传动轴和从传动轴分别安装在相应转轴支撑架上，主传动轴和从传动轴通过传动带连接，传动带靠近滑板的一侧通过固定块与滑板固定连接，以带动滑板水平运动。

4.如权利要求3所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，所述竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，所述转轴支撑架上设有倒“L”防护罩。

5.如权利要求4所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述吊挂板的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆，所述横杆设有用于与升降装置连接的连接件。

6.如权利要求5所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述控制装置包括控制器，与控制器连接的电源总开关、气源总开关，所述控制器的信号输出端连接电机和气缸，控制器的信号输入端连接第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关从左到右依次设置在横梁上。

7.如权利要求6所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述第四光电开关为原点信号检测开关，所述滑板沿滑轨滑动的一侧的侧面上靠近右端设有挡片，所述第四光电开关安装在与挡片同侧的横梁上，第四光电开关安装位置与所述滑板位于右端初始位置时挡片所处的位置相应，所述第四光电开关用于检测滑板是否位于初始位置；所述第三光电开关为挂钩定位开关，第三光电开关安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上 ，第三光电开关用于检测挂钩是否位于提拉杆正下方位置；所述第一光电开关为放滚筒定位开关，第一光电开关安装在与最右端清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上；

所述第二光电开关为挂钩脱离滚筒定位开关，第二光电开关安装在第一光电开关的右端，所述第二光电开关与第一光电开关之间的水平距离小于取料槽与清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。

8.如权利要求7所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述控制器的输出端连接报警器。

9.如权利要求8所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述挂钩为5组挂钩，挂钩与吊挂板可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述挂钩与吊挂板螺栓连接。