[实用新型]一种消防机器人的喷淋降温系统

说明书

一种消防机器人的喷淋降温系统，由喷嘴组件、阀芯、温控电磁阀、支架、温度传感器、底盘、水炮、连接线组成。水炮、温度传感器、支架分别安装于底盘上面，温控电磁阀、阀芯、喷嘴组件安装于支架的上部。支架为空心的金属管，下部与消防水带的高压水相通。温度传感器通过连接线与温控电磁阀相连接。本实用新型的有益效果是：设计合理，安装、拆卸方便，适用范围广，可防止消防机器人工作时自身温度过高，能冷却降温实现自身保护。

技术领域：

本实用新型涉及一种消防机器人的喷淋降温系统，属消防器材技术领域。

背景技术：

消防机器人进入和接近火灾现场，通过喷射高压水或泡沫进行灭火，面临火焰燃烧、热辐射等危害，冷却降温实现自身保护是关键性技术。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种设计合理，可防止消防机器人工作时自身温度过高，能冷却降温实现自身保护的一种消防机器人的喷淋降温系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种消防机器人的喷淋降温系统，由喷嘴组件、阀芯、温控电磁阀、支架、温度传感器、底盘、水炮、连接线组成。水炮、温度传感器、支架分别安装于底盘上面，温控电磁阀、阀芯、喷嘴组件安装于支架的上部，在喷嘴组件的边缘处设有数个喷嘴，数个喷嘴的高压水沿圆周切线方向喷出，可带动喷嘴组件旋转，实现机器人均匀冷却。支架为空心的金属管，下部与消防水带的高压水相通。温度传感器通过连接线与温控电磁阀相连接。

当消防机器人环境温度较低时，温控电磁阀的阀芯上移，阻塞阀芯缝隙B，喷嘴组件的芯腔A及喷嘴C无冷却水。消防机器人进入火灾现场，随着温度增高，温度传感器通过连接线控制温控电磁阀的阀芯下移打开阀芯缝隙B，由消防水带来的高压水经支架进入阀芯缝隙B，充满芯腔A自喷嘴C喷出，对消防机器人进行冷却。喷嘴C喷出冷却水压力和流量大小受温度传感器控制。温度越高，温控电磁阀的阀芯开度越大，喷嘴C喷出冷却水压力和流量越大，冷却效果越好。多个喷嘴C的高压水沿圆周切线方向喷出，可带动喷嘴组件旋转，实现机器人均匀冷却，提高冷却效果。

本实用新型的有益效果是：设计合理，安装、拆卸方便，适用范围广，可防止消防机器人工作时自身温度过高，能冷却降温实现自身保护。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的M处的放大图。

图中: 1喷嘴组件、2阀芯、3温控电磁阀、4支架、5温度传感器、6底盘、7水炮、8连接线。

具体实施方式

如图1-2所示，一种消防机器人的喷淋降温系统，由喷嘴组件（1）、阀芯（2）、温控电磁阀（3）、支架（4）、温度传感器（5）、底盘（6）、水炮（7）、连接线（8）组成。水炮（7）、温度传感器（5）、支架（4）分别安装于底盘（6）上面，通过底盘（6）移动行走带动水炮（7）进入和离开火灾现场。温控电磁阀（3）、阀芯（2）、喷嘴组件（1）安装于支架（4）的上部，在喷嘴组件（1）的边缘处设有数个喷嘴，数个喷嘴的高压水沿圆周切线方向喷出，可带动喷嘴组件（1）旋转，实现机器人均匀冷却。支架（4）为空心的金属管，下部与消防水带的高压水相通。温度传感器（5）通过连接线（8）与温控电磁阀（3）相连接。当消防机器人环境温度较低时，温控电磁阀（3）的阀芯（2）上移，阻塞阀芯（2）缝隙B，喷嘴组件（1）的芯腔A及喷嘴C无冷却水。消防机器人进入火灾现场，随着温度增高，温度传感器（5）通过连接线（8）控制温控电磁阀（3）的阀芯（2）下移打开阀芯（2）缝隙B，由消防水带来的高压水经支架（4）进入阀芯（2）缝隙B，充满芯腔A自喷嘴C喷出，对消防机器人进行冷却。喷嘴C喷出冷却水压力和流量大小受温度传感器（5）控制。温度越高，温控电磁阀（3）的阀芯（2）开度越大，喷嘴C喷出冷却水压力和流量越大，冷却效果越好。多个喷嘴C的高压水沿圆周切线方向喷出，可带动喷嘴组件（1）旋转，实现机器人均匀冷却，提高冷却效果。