[实用新型]一种环形谐波减速器

权利要求书

1.一种环形谐波减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有刚轮(2)、环形的柔轮(3)和椭圆形的谐波发生器(4)，所述刚轮(2)与所述壳体(1)连接固定，所述刚轮(2)与所述柔轮(3)啮合且所述刚轮(2)的母线与所述柔轮(3)的母线平行，所述谐波发生器(4)位于所述柔轮(3)内且与所述柔轮(3)的内侧壁过渡配合；

所述谐波发生器(4)键连接有输入轴(5)，所述柔轮(3)还啮合有输出刚轮(6)，所述柔轮(3)的母线与所述输出刚轮(6)的母线平行，所述输出刚轮(6)通过圆柱销(7)连接有输出轴(8)，所述输出轴(8)与所述输入轴(5)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的环形谐波减速器，其特征在于：还包括端盖(9)，所述端盖(9)通过螺栓(10)与所述壳体(1)连接固定，所述端盖(9)内设置有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)套设在所述输入轴(5)上。

3.根据权利要求2所述的环形谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(5)上还套设有第一垫圈(12)，所述第一垫圈(12)位于所述谐波发生器(4)与所述第一轴承(11)之间。

4.根据权利要求3所述的环形谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(5)上还套设有两个第一挡圈(13)，所述谐波发生器(4)与所述第一轴承(11)位于两个第一挡圈(13)之间。

5.根据权利要求4所述的环形谐波减速器，其特征在于：还包括输入轴承盖(14)，所述输入轴承盖(14)通过第一螺钉(15)与所述端盖(9)连接固定，所述输入轴承盖(14)内还嵌设有设在输入轴(5)上的第一密封圈(16)。

6.根据权利要求5所述的环形谐波减速器，其特征在于：所述第一密封圈(16)为橡胶材料制成的结构件。

7.根据权利要求1所述的环形谐波减速器，其特征在于：所述壳体(1)内还设置有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)套设在所述输出轴(8)上；

所述第二轴承(17)的数量为两个，所述壳体(1)内还嵌设有第二挡圈(18)，所述第二挡圈(18)位于两个第二轴承(17)之间。

8.根据权利要求7所述的环形谐波减速器，其特征在于：还包括输出轴承盖(19)，所述输出轴承盖(19)通过第二螺钉(20)与所述壳体(1)连接固定，所述输出轴承盖(19)内还设置有套设在输出轴(8)上的第二密封圈(21)；

所述输出轴(8)上还套设有第三挡圈(22)，所述第三挡圈(22)位于所述第二轴承(17)与所述输出轴承盖(19)之间。

9.根据权利要求1～8任一所述的环形谐波减速器，其特征在于：还包括第三轴承(23)，所述第三轴承(23)嵌设在所述输出轴(8)朝向输入轴(5)的一端，所述第三轴承(23)套设在所述输入轴(5)上与所述输入轴(5)转动配合。

10.根据权利要求1～8任一所述的环形谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(5)上还设置有输入键槽(51)，所述输出轴(8)上还设置有输出键槽(81)。