[实用新型]一种水下伸展机构

说明书

本实用新型涉及一种水下伸展机构，包括伸展机构、固定部件、驱动部件以及传动部件，传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副，本实用新型依次通过齿轮传动组件和螺纹副将驱动部件的输出力矩转化成伸展机构活动端的直线运动，实现活动端与固定端的开、合，从而解决了水下伸展机构收缩与伸展的技术问题，进而降低了设备损伤，提高了设备安全性。

技术领域

本实用新型涉及海洋设备技术领域，特别涉及一种用于实现水下伸展机构的伸展与收缩的机构。

背景技术

随着人类对海洋资源的开发，研发出各种类型不同、功能各异的海洋设备，以深入对海洋的研究，提高对海洋的深度认知。由于水下海洋装备自身重量大和海上环境复杂，在装备下水和出水阶段，布放与回收操作很容易造成设备的损坏，尤其在环境恶劣的情况下甚至造成设备毁灭性事故，这对海洋设备提出了新的要求和挑战。

目前，许多海洋设备都配备有水下机械臂、水下天线等，坐底装备一般还设有海底支撑机构，这些机构的尺寸比较大，对海底设备整体的水动力性具有破坏力，容易造成设备损坏，且不利于甲板的布放回收，存在安全隐患。现有技术中主要解决途径是将水下机械臂、水下天线、海底支撑机构等做成伸展机构，使用时呈伸展开状态，不用时或布放、回收时呈收缩状态。但是水下环境较为复杂，如何能够简单、有效地实现伸展机构的伸展与收缩是一技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下伸展机构，解决了水下机械臂、水下天线、坐底装备的海底支撑机构等伸展机构收缩与伸展的技术问题，从而降低了设备损伤，提高了设备安全性。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种水下伸展机构，包括伸展机构、固定部件、驱动部件及传动部件，所述传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副；

所述螺纹副的两端部分别连接所述固定部件和所述齿轮传动组件；所述伸展机构的固定端铰接于所述固定部件上，活动端铰接于螺纹副上；

所述驱动部件通过驱动齿轮传动组件控制螺纹副的运动，所述伸展机构通过其所述固定端和所述活动端的开、合实现收缩与伸展。

进一步的，所述齿轮传动组件包括安装架及设于所述安装架上的、顺次啮合的主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮通过所述驱动部件驱动，所述第二从动轮驱动螺纹副的运动。

进一步的，所述齿轮传动组件还包括连接轴，所述驱动部件通过所述连接轴驱动主动轮。

进一步的，所述安装架包括上安装板和下安装板；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮安装于上、下安装板之间。

进一步的，所述第一从动轮绕主动轮均匀布置，所述第一从动轮与第二从动轮一一对应，所述第二从动轮与螺纹副一一对应。

进一步的，所述螺纹副包括丝杠和设于所述丝杠上的螺母，所述丝杠的两端分别连接在固定部件和齿轮传动组件上，所述螺母连接伸展机构的活动端。

进一步的，所述驱动部件包括电机和容置所述电机的密封组件，所述密封组件与齿轮传动组件密封连接。

进一步的，所述密封组件包括经连接的前密封壳和后密封壳，所述前密封壳与齿轮传动组件密封连接，所述电机设于前密封壳和后密封壳形成的容置空间中。

进一步的，所述驱动部件还包括设于齿轮传动组件和固定部件上的感应开关和设于所述活动端上的感应板，伸展机构收缩或伸展时，所述感应开关探测到所述感应板后向电机发送停止指令。

进一步的，所述固定部件包括下固定组件和上固定组件，其中，所述伸展机构的固定端连接于所述下固定组件上，所述螺纹副连接于所述上固定组件上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：