[实用新型]一种投食量自动调节的投料机

说明书

本实用新型提供了一种投食量自动调节的投料机，包括控制装置、储料装置、鼓风机、送料管道、抛料装置和进食反馈装置；所述储料装置包括料仓和下料口，所述抛料装置包括固定架和离心抛料器；所述送料管道连接输送储料装置和抛料装置；所述进食反馈装置投放在所述水产养殖池中，或者架设在水产养殖池上方；所述控制装置连接并控制所述储料装置、鼓风机、抛料装置和进食反馈装置。工作时，投料机投料，投料过程中，进食反馈装置采集水产品进食的情况，根据水产品的进食情况，判断是否继续投料，当进食反馈装置反馈水产品进食量减少时，即减少或者停止投料，减少饲料的浪费，减少过多饲料对水质污染，也避免部分水产品进食过多造成消化不良的鱼病。

技术领域

本实用新型涉及投料机设备技术领域，尤其涉及一种投食量自动调节的投料机。

背景技术

投料机广泛应用于水产养殖中，市场上的投料机普遍采用自动化控制，控制定时、定量投放饲料，不过，水产品的进食量受到各种因素的影响，比如天气、水温、水中含氧量等，即水产品的进食量存在波动，而传统的投料机却无法根据实际的水产品进食量做出及时调整，造成了饲料的浪费，多余的史饲料会造成水质受到污染，或者部分水产品食用过多饲料造成消化不良，出现鱼病。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种投食量自动调节的投料机，包括控制装置、储料装置、鼓风机、送料管道、抛料装置和进食反馈装置；所述储料装置包括料仓和下料口，所述抛料装置包括固定架和离心抛料器；所述送料管道通过所述下料口和离心抛料器连接输送储料装置和抛料装置；所述进食反馈装置投放在所述水产养殖池中，或者架设在水产养殖池上方；所述控制装置连接并控制所述储料装置、鼓风机、抛料装置和进食反馈装置。工作时，投料机定时投料，而在投料过程中，利用进食反馈装置采集水产品进食的情况，根据水产品的进食情况，判断是否继续投料，当进食反馈装置反馈水产品进食量减少时，即减少或者停止投料，减少饲料投放过多造成浪费，同时污染水质的问题，也可以避免部分水产品进食过多造成消化不良的鱼病。

优选的，所述进食反馈装置包括图像识别摄像头，所述图像识别摄像头架设在离心抛料器上方。当离心抛料器抛撒饲料时，进食的鱼群集中到有饲料的区域，通过图像识别摄像头采集鱼群的面积大小，所述控制装置中预存有多个鱼群的面积图像信息或者进食鱼群面积数据与投食量对应关系信息，通过对比，判断进食鱼群的规模信息，从而控制投食量。

优选的，所述进食反馈装置包括声纳反馈装置，所述声纳反馈装置靠近所述抛料装置安装，当离心抛料器抛撒饲料时，进食的鱼群集中到有饲料的区域，通过声纳反馈装置采集鱼群进食的声音的大小，从声音信息判断出进食鱼群的数量，从而控制投食量。

优选的，所述进食反馈装置包括诱饵传感器，所述诱饵传感器投放在所述水产养殖池中。

优选的，所述诱饵传感器的外观与饲料相同，内部包含有加速度传感器、微型电池和通讯器；鱼吞进诱饵传感器后发现是假的饲料，会再吐出来，一吞一吐，加速度传感器便采集到了信息，所以所述诱饵传感器通过加速度传感器采集鱼群进食信息，判断鱼群的进食量，通过所述通讯器将鱼群进食信息传送到所述控制装置，从而控制投食量。

优选的，所述固定架的底部设有温度传感器和氧气浓度传感器，通过温度传感器和氧气浓度传感器采集水产养殖池的水中环境，当温度和含氧量不适合鱼群进食时，减少投食量。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种投食量自动调节的投料机，与传统的投料机相比，本申请添加了进食反馈装置，投料时，通过进食反馈装置实时判断进食鱼群的规模，当反馈结果为进食鱼群规模较小时，控制装置控制投料机减少或者停止投料，避免饲料浪费，也减少了多余的饲料对水质的污染，同时减少了部分水产品过多进食造成的消化不良的鱼病。

附图说明