[实用新型]一种篮球回收车

说明书

本实用新型展示了一种篮球回收车，能够帮助人们减少练习篮球时浪费在捡球上的时间，从而提高练球效率。该新型回收车主要由车架系统、传动系统和供电系统组成。其中车架系统主要由车架以及回收挡板组成；传动系统主要由电机、同步带、压板、连接板和线性导轨组成；供电系统主要由蓄电池和三个直流电机组成。该篮球回收车采用蓄电池供电，不产生有害气体，可持续供电时间长；利用电机差速控制回收车转向，省去复杂的转向机构，回收球动作快；整车车架采用铝型材，通过滑块螺母连接相应零件，结构简单，拆装方便，极大减轻车架质量，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及篮球回收用具技术领域，具体指一种篮球回收车。

背景技术

在现代社会高速发展的条件下，人们越来越注重以机器来替代人力从而将人的双手解放出来。在实际生活中，人们平时通常忙于工作或者学习，很少能够抽出时间进行运动。人们希望能够在有限的运动时间内获得最好的效果，但往往事与愿违。打篮球时不断地投球——捡球——投球，这一过程极大地降低了练球效率，因此困扰着许多人。人们训练篮球时，球的数量是有限的，这就需要一种机器能够快速地回收球，减少人们在练球时浪费在捡球上的时间，从而提高练球效率。

近些年来人工智能技术也不断发展，人类面临新的技术革命，我们可以以此为契机，很好地利用人工智能服务于人类。

发明内容

本实用新型的目的是根据市场上出现的一些回收装置的缺陷与不足设计一款篮球回收车。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种篮球回收车主要由车架系统、传动系统和供电系统组成。

优选地，所述车架系统主要由车架以及回收挡板组成。工作时，摄像头捕捉到球的影像，电机驱动轮胎行进到指定位置。当球进入到车内时，摄像头捕捉影像，控制电机调整车的位置，使球正好处于压板的下方。

优选地，所述传动系统主要由电机、同步带、压板、连接板和线性导轨组成。工作时，电机驱动同步带下降，压板通过连接板与同步带相连，从而下降；压板另一侧与线型导轨相连，保证上下运动时的稳定性；线性导轨两端还有挡块限制其上升和下降时的位移；滑杆一侧连接有压缩弹簧，下降时篮球挤压滑杆从而将滑杆撑开，由于压缩弹簧特有的性质，两滑杆被撑开到最大距离后(即篮球的直径)，弹簧会回到原位，将球卡住，压板上升球也随即上升，完成捡球动作；压板上升到一定高度后，电机驱动滚珠丝杆运动，挡板向右运动将球推入回收箱中，整个回收动作完成。

优选地，所述供电系统主要由蓄电池和三个直流电机组成。优选地，所述车架上方安装有线型导轨，保证挡板运动时的稳定性，线型导轨上同时安装有挡块，限制挡板的位移。

优选地，所述轴承座下方有一定数量垫片保证滚珠丝杆与电机的同轴性。

优选地，所述两连接板通过十字孔六角螺栓M4与配套螺母相连。

优选地，所述车架上各种挡板由滑块螺母连接。

优选地，所述蓄电池安装在预留区域内，区域内还可安装控制电路板等其它设备。

本实用新型的篮球回收车的优点是：

1.采用蓄电池供电，不产生有害气体，可持续供电时间长。

2.利用电机差速控制回收车转向，省去复杂的转向机构。

3.采用直流电机，力矩大，回收球动作快。

4.整车车架采用铝型材，通过滑块螺母连接相应零件，结构简单，拆装方便，极大减轻车架质量，节约成本。

5.预留区域大，可安装各类控制设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为车架结构示意图。