[实用新型]一种用于物流配送专用无人机的正位装置

权利要求书

1.一种用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，包括机架(1)、正位杆(6)以及驱动装置(2)，正位杆(6)与驱动装置(2)连接，驱动装置(2)与机架(1)固定安装，其中，正位杆(6)包括围成一个矩形的第一正位杆(61)、第二正位杆(62)、第三正位杆(63)和第四正位杆(64)，驱动装置(2)驱动正位杆(6)沿水平方向移动，相互平行的两个正位杆(6)沿水平方向相向或背离移动。

2.根据权利要求1所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，驱动装置(2)包括驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端连接有主动轮(12)，主动轮(12)通过传动带(3)连接有从动轮(5)。

3.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，从动轮(5)与主动轮(12)的中部设置有传动轮分割环(18)；从动轮(5)与主动轮(12)的两个端面设置有传动轮挡肩板(16)。

4.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，从动轮(5)通过从动轮安装轴(15)与机架(1)固定连接，从动轮安装轴(15)上固定安装有轴承(19)。

5.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，驱动电机(10)采用伺服电机，驱动电机(10)的输出轴还设置有减速机(7)，减速机(7)与主动轮(12)连接。

6.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，传动带(3)包括相互平行设置的第一传动带(31)和第二传动带(32)以及相互平行设置的第三传动带(33)和第四传动带(34)；传动带(3)上设置有传动带连接板(4)，正位杆(6)通过传动带连接板(4)与传动带(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，第一正位杆(61)的一端与第一传动带(31)内侧部分固定连接，另一端与第二传动带(32)的外侧部分固定连接；第二正位杆(62)的一端连接第一传动带(31)的外侧部分，第二正位杆(62)的另一端与第二传动带(32)的内侧部分连接；第三正位杆的一端连接第三传动带(33)的内侧部分，第三正位杆的另一端连接第四传动带(34)的外侧部分；第四正位杆两端分别连接第三传动带(33)的外侧部分和第四传动带的内侧部分。

8.根据权利要求6所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，机架(1)上平行于传动带(3)设置有直线导轨(8)，传动带连接板(4)与直线导轨(8)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，正位杆(6)采用圆柱形杆件。

10.根据权利要求1所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，机架(1)采用设置有纵向凹槽的铝型材。