[实用新型]一种中药种植扦插装置

说明书

本实用新型公开了一种中药种植扦插装置，包括底座和支撑板，所述支撑板垂直设在底座的顶部，支撑板的顶端固定套接有连轴，连轴通过轴承转动连接有摆动板，支撑板的左侧设有滑动支架，滑动支架上滑动连接有滑动盘，滑动盘上固定套接有导苗管，导苗管的下端设有尖端，支撑板的右侧分别固定连接有横杆和伺服电机，横杆远离支撑板的一端固定连接有导向轨，导向轨内滑动连接有移动杆，移动杆的上端通过连接柱与摆动板转动相连，伺服电机的输出端连接有转动杆，转动杆的一端连接有偏心杆，偏心杆远离转动杆的一端与移动杆远离摆动板的一端相连。本实用新型操作方便，能够实现半自动化扦插，避免了传统人工扦插和大型机械扦插的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及中药种植技术领域，尤其涉及一种中药种植扦插装置。

背景技术

中药即中医用药，是中国传统中医特有药物。中药种植中很多药物可通过扦插来培育。扦插是指通过剪取植物的茎、叶、根、芽等，或插入土中、沙中、或浸泡在水中，等到生根后进行栽种，使之成为独立的新植株。生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求。了解和顺应它们的需求，才能进行高效的生产。

传统的扦插方法多为人工扦插，不仅效率低下，而且劳动强度大；扦插机械又往往结构复杂、繁重，成本高昂，因而使用范围较小。因此需要设计一种结构简单，操作方便的半自动化扦插机械。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种中药种植扦插装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中药种植扦插装置，包括底座和支撑板，所述支撑板垂直设在底座的顶部，所述支撑板的顶端固定套接有连轴，所述连轴通过轴承转动连接有摆动板；所述支撑板的左侧设有滑动支架，所述滑动支架上滑动连接有滑动盘，所述滑动盘通过支杆与摆动板的一端相连，所述滑动盘上固定套接有导苗管，所述导苗管的下端设有尖端；所述支撑板的右侧分别固定连接有横杆和伺服电机，所述横杆远离支撑板的一端固定连接有竖直设置的导向轨，所述导向轨内滑动连接有移动杆，所述移动杆的上端通过连接柱与摆动板转动相连；所述伺服电机的输出端通过主轴连接有转动杆，所述转动杆的一端连接有偏心杆，所述偏心杆远离转动杆的一端与移动杆远离摆动板的一端相连。

优选的，所述底座的底部通过连杆连接有转轮。

优选的，所述滑动支架包括底盘和滑杆，所述滑杆呈环形矩阵设在底盘的顶部，所述滑动盘的侧壁设有多个与滑杆匹配的滑套，所述滑动盘通过滑套与滑杆滑动连接，所述底盘上开设有第一通孔，所述底盘上开设有与第一通孔相对应的第二通孔。

优选的，所述支杆靠近滑动盘的一端通过连接柱与滑动盘固定相连，所述支杆靠近摆动板的一端通过连接柱与摆动板转动相连。

优选的，所述导苗管的顶部设有进苗口，所述导苗管采用不锈钢管，所述尖端为锯齿状。

优选的，所述偏心杆偏离伺服电机的轴心。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种中药种植扦插装置，具备以下有益效果：

1、该中药种植扦插装置，通过在支撑板的右侧设有伺服电机和导向轨，伺服电机通过主轴带动转动杆转动时，转动杆带动偏心杆转动，偏心杆进而驱动移动杆在导向轨内上下移动，移动杆进而推动摆动板左右摆动。

2、该中药种植扦插装置，通过在支撑板的左侧设有滑动支架，在摆动板左右摆动运动作用下，支杆推动滑动盘在滑杆杆壁上下往复移动，导苗管往复穿过第一通孔和第二通孔，在导苗管与地表接触时，通过尖端将导苗管内的扦插苗扦插到地表。

3、该中药种植扦插装置，通过在底座的底部设有转轴，实现对整个装置的移动。