[实用新型]电芯定位预装机

权利要求书

1.一种电芯定位预装机，包括机架(1)、若干堆叠挡块(2)、若干电芯夹紧推送机构、极柱面限位压紧机构和若干电芯极性检测机构，所述堆叠挡块(2)固定安装于机架(1)的台面上，其特征在于；所述机架(1)的台面倾斜设置，所述若干堆叠挡块(2)靠近机架(1)倾斜台面的下侧沿并列安装，所述若干电芯夹紧推送机构分别对应各堆叠挡块(2)、沿平行于机架(1)台面倾斜方向可滑动地安装在机架(1)的台面上，所述若干电芯极性检测机构分别对应各堆叠挡块(2)安装于紧靠堆叠挡块(2)上侧的机架(1)台面上，所述极柱面限位压紧机构可沿机架(1)倾斜台面上下滑动地安装在机架(1)的台面上，所述极柱面限位压紧机构包括若干限位压紧单元，所述若干限位压紧单元设置与各堆叠挡块(2)沿机架(1)台面倾斜的方向对应并能够对堆叠的电芯进行限位压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：所述电芯夹紧推送机构包括第一滑轨(3)和第一推送气缸(4)，所述第一滑轨(3)沿机架(1)台面倾斜方向对应堆叠挡块(2)固定安装在机架(1)台面上，所述电芯夹紧推送机构通过第一推送气缸(4)驱动沿第一滑轨(3)滑动对夹紧电芯进行推送。

3.根据权利要求2所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：所述电芯夹紧推送机构还包括安装板(5)、第二滑轨(6)、夹紧气缸(7)和第二推送气缸(8)，所述安装板(5)通过滑块安装在第一滑轨(3)上，所述第二滑轨(6)沿平行于机架(1)台面倾斜方向安装在安装板(5)上，所述夹紧气缸(7)可滑动地安装在第二滑轨(6)上并通过第二推送气缸(8)推动沿第二滑轨(6)滑动。

4.根据权利要求1-3中任意一条所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：相邻的电芯夹紧推送机构共用推送驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：所述极柱面限位压紧机构包括第三滑轨(9)、伺服电缸(10)和安装架(11)，所述第三滑轨(9)沿机架(1)台面倾斜方向固定安装在机架(1)台面上，所述安装架(11)通过滑块安装在第三滑轨(9)上并通过伺服电缸(10)驱动沿第三滑轨(9)滑动，所述若干限位压紧单元安装在安装架(11)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：所述限位压紧单元包括电芯压紧板(12)、压紧气缸(13)和直线轴承(14)，所述电芯压紧板(12)通过直线轴承(14)可升降地安装到安装架(11)上并通过压紧气缸(13)驱动升降。

7.根据权利要求1所述的一种电芯定位预装机，其特征在于：所述电芯极性检测机构包括左右两排对应设置的极性检测探针(15)和顶升气缸(16)，所述极性检测探针(15)通过顶升气缸(16)驱动顶升对电芯极性进行检测。