[实用新型]一种豆荚采摘机

说明书

本实用新型提供一种豆荚采摘机，其包括机架和水平安装在机架上的夹持传送机构、脱荚机构、以及喂料机构。夹持传送机构沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构安装于机架内并与夹持部对应地设置，其包括若干组沿传送方向依次设置于机架内的脱荚辊，每组脱荚辊均包括对称设于夹持部所在平面两侧的一对辊轮；脱荚辊包括至少一组的第一脱荚辊，第一脱荚辊的辊轮轴线均垂直于传送方向，且一端靠近夹持部；喂料机构设于物料入口处向夹持部内输送物料，喂料机构将位于水平面内的豆杆与传送方向成第一锐角的第一方向倾斜设置。本实用新型提供的豆荚采摘机可以对豆杆根部青大豆进行彻底脱荚。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种豆荚采摘机。

背景技术

长期以来，青大豆(毛豆)的脱荚作业时依靠手工完成的，效率低且含杂率高。现有技术CN101543311B公开了一种青大豆脱荚机，其包括机架，设于沿机架上部一侧沿水平方向送进的输送链，输送链与位于其上的夹持压板构成夹持输送机构，可夹住豆杆向输送方向传送豆荚杆。输送链的中部设置有旋转脱荚装置，脱荚装置由前后布置的第一、第二两对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，第一、第二脱荚辊的辊轴轴线分别与输送方向呈45°和70°夹角。脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。

虽然上述的青大豆脱荚机采用了前后布置的两对脱荚辊，但由于上述脱荚机中的豆杆均采用沿垂直于传送方向的方式垂直输送进入脱荚辊(即豆杆与夹持链垂直)，且当脱荚辊的辊轮轴与豆杆平行时易将豆杆打断，因此为了避免将豆杆打断，脱荚辊5、6始终与输送方向呈一定的夹角(即现有技术中记载的45°和70°)，但正由于脱荚辊倾斜设置导致上下脱荚辊在脱荚时存在脱荚空白区，(如图1中斜线填充区域X所示)，处于该空白区域内的豆杆的根部不受脱荚辊作用，因此靠近豆杆根部处的豆荚不易被采摘干净，造成豆杆根部豆荚的漏采。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的青大豆脱荚机存在采摘空白区的缺陷，从而提供一种可以对豆杆根部青大豆进行彻底脱荚的豆荚采摘机。

本实用新型提供一种豆荚采摘机，其包括：

机架；

夹持传送机构，所述夹持传送机构水平安装于所述机架上，沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，所述夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；

脱荚机构，安装于所述机架内并与所述夹持部对应地设置，其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架内的脱荚辊，每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部所在平面两侧的一对辊轮；

所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊，所述第一脱荚辊的辊轮轴线均垂直于所述传送方向，且所述辊轮靠近所述夹持部设置；

还包括设于所述物料入口处的喂料机构，所述喂料机构将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内，所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。

所述脱荚辊还包括至少一组设于所述第一脱荚辊上游的第二脱荚辊，所述第二脱荚辊的轴线向第二方向倾斜设置，所述第二方向与所述传送方向在水平面内呈第二锐角设置，所述第二方向与所述第一方向向不同侧倾斜。

所述喂料机构(4)包括：传送带(41)，其输出端与所述物料入口(351)连接；以及若干平行间隔设于所述传送带(41)表面的分隔条(42)，所述分隔条(42)与传送带的传送方向成所述第一锐角设置。所述脱荚机构还包括设于相邻的脱荚辊之间的竖直设置的纠偏板，其沿与所述传送方向呈第三锐角的第三方向倾斜设置，所述第三方向与所述第一方向同侧倾斜。