[实用新型]电梯导轨智能自动化堆料机

权利要求书

1.电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构，伺服电机为动力源，导轨上设置螺母座，两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上，Z轴移动机构包括固定块，固定块一侧固定有载轴，载轴底部设置有第一气缸，气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构，用于夹持电梯导轨；

槽箱输送机构包括第一输送带，第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间，第一输送带上设置有导轨槽箱，包括底板，底板上固定有多块彼此隔开的挡板，挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹持机构包括气缸座，气缸座与第一气缸活塞杆连接，气缸座内设置有第二气缸及铰接的两个棘爪，棘爪位于第二气缸下方，第二气缸活塞杆与棘爪一端部连接，棘爪另端部与气缸座底部滑动连接的滑块连接，滑块上设置有夹杆。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹杆下部设置有压力传感器，压力传感器上包覆有弹性层。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹杆上设置有测距仪。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述挡板上包覆有弹性层。

6.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述伺服X轴移动机构两个螺母座相对面上均设置有测距仪。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述固定支架上设置有控制端。