[实用新型]一种自动上料工装

说明书

本实用新型公开了一种自动上料工装，其技术方案要点是包括基座，所述基座上设置有落料机构，所述落料机构包括设置在基座上的落料架，所述落料架上设置有落料板，所述落料板上设置有溜槽，所述溜槽相对于基座上表面倾斜设置，所述基座上设置有挡板，所述基座上设置有供溜槽上物料方向转变的横移机构；通过横移机构将从溜槽中滑落的料块进行推动，从而料块可自动进行到下一个工位。

技术领域

本实用新型涉及上料机构，特别涉及一种自动上料工装。

背景技术

料块的流水线加工过程中，需要对料块进行多步骤加工。上料工装用于将由机械手送至流水线上料块进行移动方向改变，从而便于料块进入到另一个工位。

传统的上料方式，通常通过人力主动去使料块逐渐进入到不同的工作步骤去加工，这样便会使料块的自动化加工水平低。

实用新型内容

实用新型目的：能实现物料的自动化生产

技术方案：一种自动上料工装，包括基座，所述基座上设置有落料机构，所述落料机构包括设置在基座上的落料架，所述落料架上设置有落料板，所述落料板上设置有溜槽，所述溜槽相对于基座上表面倾斜设置，所述基座上设置有挡板，所述基座上设置有供溜槽上物料方向转变的横移机构。

进一步的，所述横移机构包括设置在基座上的横移电机，所述横移电机的转轴上设置有联动齿轮，所述基座上设有滑座，所述滑座上滑动连接有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有齿条，所述齿条上设置有推块。

进一步的，所述直线滑轨的两端设置有极限板。

进一步的，还包括减阻装置，所述减阻装置包括滚珠，所述滑座上设置有供滚珠抵触的限位槽，所述直线滑轨与滚珠抵触。

进一步的，所述落料架上设置有横撑板，所述落料板包括水平板和斜板，所述横撑板与水平板连接。

进一步的，所述溜槽的两侧设置有限位折板。

有益效果：料块放置到落料板的溜槽中后，料块沿溜槽滑动以后被挡板阻挡，通过横移机构的反复移动，横移机构将被挡板阻挡的料块横向推动并送至另一个加工工位。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是为了凸显减阻装置的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、落料机构；3、落料架；4、落料板；41、水平板；42、斜板；5、溜槽；6、挡板；7、横移机构；71、横移电机；72、联动齿轮；73、滑座；74、直线滑轨；75、齿条；76、推块；8、极限板；9、减阻装置；91、滚珠；92、限位槽；10、横撑板；11、限位折板。

具体实施方式

实施例：参考图1，一种自动上料工装，包括基座1，基座1上设置有落料机构2，落料机构2包括设置在基座1上的落料架3，落料架3上设置有落料板4，落料板4包括水平板41和斜板42，落料板4上设置有溜槽5，溜槽5相对于基座1上表面倾斜设置，溜槽5用于对放置在其中的料块进行滑动导向，基座1上设置有挡板6，基座1上设置有横移机构7。从溜槽5中滑落的料块被挡板6阻挡，通过横移机构7的移动带动被挡板6阻挡的料块移动至下一个工位。

参考图1，之所以横移机构7能实现横向移动，是因为横移机构7包括设置在基座1上的横移电机71，横移电机71的转轴上设置有联动齿轮72，基座1上设有滑座73，滑座73上滑动连接有直线滑轨74，直线滑轨74的上侧设置有齿条75，齿条75与联动齿轮72啮接，齿条75上设置有推块76。通过横移电机71带动联动齿轮72转动，联动齿轮72通过与齿条75啮接而带动齿条75滑动，齿条75上的推块76推动被挡板6阻挡的料块滑动，从而料块进入到下一个工位。