[实用新型]一种多工位旋转送料平台

权利要求书

1.一种多工位旋转送料平台，其特征在于，包括：

第一送料机构(1)，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台(2)以及用于旋转驱动所述送料台(2)的第一驱动电机(3)；

多个第二送料机构(4)，安装在所述第一送料机构(1)，包括旋转芯轴(5)以及安装在所述旋转芯轴(5)上用于放置工件的旋转送料台(6)；

自转分度驱动机构(7)，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴(5)并驱动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料，包括第二驱动电机(8)以及用于驱动所述第二驱动电机(8)上下运动的驱动气缸(9)以及导向滑轨(10)，所述驱动气缸(9)用于控制所述第二驱动电机(8)与所述第二送料机构(4)的连接/断开。

2.如权利要求1所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述旋转芯轴(5)上设置有贯通的腰型槽(11)，所述旋转芯轴(5)内套装有可滑动的定位连接套(12)，所述定位连接套(12)上设置有用于初始定位的定位销(13)，所述旋转芯轴(5)套装在所述送料台(2)的定位盘(14)上，所述定位销(13)穿过所述腰型槽(11)落入所述定位盘(14)的限位槽(15)内。

3.如权利要求2所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述定位连接套(12)的底部设置有卡合连接槽(16)，所述第二驱动电机(8)通过联轴器(17)连接卡合传动轴(18)，所述卡合传动轴(18)的端部设置有与所述卡合连接槽(16)对应的卡合连接块(19)；所述驱动气缸(9)向上整体驱动所述第二驱动电机(8)和所述卡合传动轴(18)，使所述卡合连接槽(16)与所述卡合连接块(19)配合，上抬所述定位连接套(12)使所述定位销(13)脱离出所述限位槽(15)，所述第二驱动电机(8)带动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料。

4.如权利要求3所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述限位槽(15)的截面形状呈U形；所述旋转芯轴(5)和所述定位连接套(12)之间安装有复位缓冲弹簧(20)；所述旋转芯轴(5)与所述送料台(2)的固定安装座(21)之间通过轴承连接。

5.如权利要求3所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述第一驱动电机(3)连接减速器(22)，所述送料台(2)安装在所述减速器(22)的输出轴上，所述送料台(2)与所述减速器(22)的减速器座(23)之间安装有回转支撑轴承(24)。

6.如权利要求5所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述驱动气缸(9)的气缸轴连接所述第二驱动电机(8)的电机座(25)，所述电机座(25)安装在所述导向滑轨(10)的导向滑块(26)上，所述导向滑轨(10)固定在所述驱动气缸(9)的气缸安装座(27)上，所述气缸安装座(27)和所述减速器座(23)分别固定在外部的工作台板上。

7.如权利要求5所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述第二送料机构(4)的个数为2个，分别对应所述接料工位和所述送料工位；所述旋转送料台(6)上环形等间距设有用于定位工件的工件定位柱(28)；所述第二驱动电机(8)的分度旋转角度等于所述工件定位柱(28)在所述旋转送料台(6)上的阵列角度。