[实用新型]用于桁架机器人的桁架梁

说明书

本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，特别涉及一种用于桁架机器人的桁架梁；包括：方管、折板加强筋、折板加强筋盖板和安装底座；其中，方管有多个，水平布置，相互平行等距且两端端面对齐，方管之间由焊接在方管上、下表面侧缘处的折板加强筋盖板连接固定，上、下对应的折板加强筋盖板之间设置有折板加强筋；安装底座设置在方管两端，每个安装底座与桁架梁任意方管间固定连接；本实用新型通过方管与折板加强筋的间接连接，实现了桁架梁重力弯曲率小且不会在工作时大幅度横向振动的技术效果，并且结构简单易于加工，设备成本较低。

技术领域：

本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，特别涉及一种用于桁架机器人的桁架梁。

背景技术：

桁架机器人又称龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角坐标系基础上对工件进行工位调整或轨迹运动等功能的工业设备。

由于桁架机器人自动化程度高，且多用于精密机加工行业，因此对于设备本身的定位精度要求较高。桁架机器人依赖桁架梁作为行动轨道与定位基础，因此桁架梁的稳固性对于桁架机器人的精度有重要意义。现有的桁架梁结构容易受重力影响中央向下弯曲，而针对该问题的简单改进则易导致桁架梁的横向振动加剧，均不利于桁架机器人精度的提高。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种结构简单易加工，重力弯曲率小且不会在工作时大幅度横向振动的桁架梁。

用于桁架机器人的桁架梁，包括：方管、折板加强筋、折板加强筋盖板和安装底座；其中，方管有多个，水平布置，相互平行等距且两端端面对齐，方管之间由焊接在方管上、下表面侧缘处的折板加强筋盖板连接固定，上、下对应的折板加强筋盖板之间设置有折板加强筋；安装底座设置在方管两端，每个安装底座与桁架梁任意方管间固定连接。

该桁架梁通过安装底座安装在应用场合的桁架梁基座上，实现对桁架机器人工作区域的横跨。其中方管因在垂直面上的两壁物理厚度较大，在重力下变形的幅度明显小于圆管，方管之间通过盖板安装折板加强筋，在增重较小的情况下实现水平方向上的补强，有效降低横向振动。同时，折板加强筋与方管间通过盖板间接连接固定，其直接接触面相互无固定连接，在振动发生时可以通过接触面摩擦方式消耗振动能量，使其尽快被消除。

优选的，方管有两个，折板加强筋由多个斜板拼接组成，斜板上下端分别与折板加强筋盖板焊接连接固定，相邻的斜板共用焊点。

优选的，方管设置有减重镂空，该特征由于会降低方管本身的结构强度，因此仅在大跨度的桁架梁中央区域适用。

优选的，安装底座侧面延伸出方管的水平面投影区，并在延伸区域设置有连接件以便于桁架梁的安装，该连接件为卡榫槽或螺栓孔。

本实用新型通过方管与折板加强筋的间接连接，实现了桁架梁重力弯曲率小且不会在工作时大幅度横向振动的技术效果，并且结构简单易于加工，设备成本较低。

附图说明：

附图1是用于桁架机器人的桁架梁的具体实施例结构示意图；

附图2是用于桁架机器人的桁架梁的具体实施例俯视结构示意图；

附图3是用于桁架机器人的桁架梁的具体实施例侧视结构示意图。

图中：方管1、折板加强筋2、折板加强筋盖板3、安装底座4、螺栓孔401。

具体实施方式：

用于桁架机器人的桁架梁，包括：方管1、折板加强筋2、折板加强筋盖板3和安装底座4；

其中，方管1有两个，水平布置，相互平行等距且两端端面对齐，方管1之间由焊接在方管1上、下表面侧缘处的折板加强筋盖板3连接固定，上、下对应的折板加强筋盖板3之间设置有折板加强筋2，折板加强筋2由多个斜板拼接组成，斜板上下端分别与折板加强筋盖板3焊接连接固定，相邻的斜板共用焊点。

安装底座4设置在方管1两端，每个安装底座4与桁架梁任意方管1间固定连接，安装底座4侧面延伸出方管1的水平面投影区，并在延伸区域设置有连接件，该连接件为螺栓孔401。