[实用新型]弹簧抓取装置

权利要求书

1.一种弹簧抓取装置，其特征在于：包括枢接机构、抓取机构、夹持机构以及卸料机构，所述抓取机构可转动地设置在所述枢接机构上，所述抓取机构包括安装板和多个间隔设置在所述安装板上的抓取杆，所述安装板上设置有多个第三滑槽，所述抓取杆与所述第三滑槽交替设置，所述夹持机构包括第三压缩缸、第一滑动杆和多个压紧杆，所述第一滑动杆与所述第三压缩缸的伸出端连接，所述压紧杆的一端与所述第一滑动杆连接，所述压紧杆与所述第三滑槽一一对应，每个所述压紧杆可滑动地设置在对应的所述第三滑槽中，所述卸料机构包括设于所述安装板上的第四压缩缸和设于所述第四压缩缸的伸出端的滑动套，所述滑动套可滑动地套设在所述抓取杆上，所述第四压缩缸能够驱动所述滑动套在所述抓取杆上滑动。

2.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述卸料机构还包括第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第四压缩缸的伸出端连接，所述滑动套的一端连接在所述第二滑动杆上。

3.如权利要求2所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述压紧杆上设置有多个滑动槽，所述第二滑动杆相对所述压紧杆可滑动地穿过所述滑动槽。

4.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述第三滑槽贯通安装板的上下两端面，所述压紧杆的下端贯穿所述第三滑槽后延伸至所述安装板的下端，所述抓取杆设置在所述安装板的下端面。

5.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述抓取杆为圆柱形杆状，所述压紧杆为圆弧形片状。

6.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述抓取杆远离所述安装板的一端呈圆锥尖状。

7.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述第三压缩缸和第四压缩缸均为气缸。

8.如权利要求1所述的弹簧抓取装置，其特征在于：所述安装板内设置有第三安装槽，所述卸料机构设置在所述第三安装槽中。