[实用新型]一种用于电梯门板的全自动折弯装置

权利要求书

1.一种用于电梯门板的全自动折弯装置，包括依次连接的上料机构(1)、送料机构(2)、折弯机(3)和退料机构(4)，所述送料机构(2)与折弯机(3)之间依次设有水平放置的第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)，所述第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)的上表面与所述折弯机(3)的工作台面在同一个水平面上，其特征在于：

所述上料机构(1)包括相对平行设置的第一立板(11)和第二立板(12)，所述第一立板(11)与第二立板(12)之间形成上料通道，所述第一立板(11)与第二立板(12)之间滑动设置有升降板(13)，所述第一立板(11)或第二立板(12)远离所述折弯机(3)的一侧设有第一推料结构(14)，所述升降板(13)与第一驱动单元(15)连接；

所述送料机构(2)位于所述第一托辊(5)、导向辊(6)和第二托辊(7)远离所述折弯机(3)的一侧，所述送料机构(2)包括底座(21)，第一侧架(22)和第二侧架(23)，所述第一侧架(22)和第二侧架(23)相对且平行设置在所述底座(21)的两侧，所述第一侧架(22)靠近第二侧架(23)的一侧设有若干个沿其高度方向分布并且向第二侧架(23)延伸的第一托架(24)，所述第二侧架(23)靠近第一侧架(22)的一侧设有若干个第二托架(25)，若干所述第一托架(24)与若干所述第二托架(25)一一对应设置，所述底座(21)下方设有升降装置(26)，所述底座(21)与上料机构(1)之间设有第二推料结构(27)，所述第二推料结构(27)下端设有第二升降装置；

所述退料机构(4)位于所述第一托辊(5)远离所述第二托辊(7)的一侧/第二托辊(7)远离第一托辊(5)的一侧，所述退料机构(4)包括机架(41)，所述机架(41)上两端对称设有第一滑轨(42)和第二滑轨(43)，所述第一滑轨(42)和第二滑轨(43)的结构相同，均包括依次连接的第一水平滑轨(44)、倾斜滑轨(45)和第二水平滑轨(46)，所述第一滑轨(42)的两侧与第二滑轨(43)的两侧均滑动连接若干滑板(47)，若干所述滑板(47)与第二驱动单元(48)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述第一推料结构(14)和第二推料结构(27)均包括支架(8)、推料杆(9)、曲柄(10)、第一连杆(16)和电机(17)，所述支架(8)上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述推料杆(9)固定在所述滑块上，所述推料杆(9)与第一连杆(16)的一端连接，所述第一连杆(16)的另一端与曲柄(10)连接，所述曲柄(10)与电机(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述曲柄(10)通过销轴与所述连杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述升降装置(26)包括底架(18)和托架(19)，所述底架(18)设置在托架(19)的下方，所述底架(18)与托架(19)之间对称设置两组升降组件，每组所述升降组件包括若干第二连杆(20)和若干第三连杆(28)，若干所述第二连杆(20)沿着所述底架(18)向托架(19)垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第三连杆(28)沿所述底架(18)向托架(19)垂直延伸，倾斜且平行设置，若干所述第二连杆(20)与第三连杆(28)两两交叉转动连接，且相邻两组的第二连杆(20)与第三连杆(28)首尾转动连接，靠近所述底架(18)的第三连杆(28)与所述底架(18)转动连接，靠近所述底架(18)的第二连杆(20)与所述底架(18)之间设有第一移动块，所述与底架(18)连接的第二连杆(20)转动连接在所述移动块上，所述第一移动快能沿着所述底架(18)移动，靠近所述托架(19)的第二连杆(20)与托架(19)转动连接，靠近所述托架(19)的第三连杆(28)与所述托架(19)之间设有第二移动快，所述靠近托架(19)的第三连杆(28)转动连接在所述第二移动块上，所述第二移动块能沿着托架(19)移动，所述第一移动块与第三驱动单元连接，第三驱动单元驱动第一移动块来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：若干所述滑板(47)远离所述折弯机(3)的一侧的两端对称设有止挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的全自动折弯装置，其特征在于：所述折弯机(3)包括相配合的上模和下模，所述上模位于下模的正上方，所述下模靠近上模的一侧呈向下凹的第一弧板，所述下模远离上模的一侧设有与第一弧板连接的第一支撑板，所述上模靠近下模的一侧设有与所述第一弧板相配合的向下凸的第二弧板，所述上模远离下模的一侧设有与第二弧板连接的第二支撑板，所述第一支撑板上连接有驱动上模上下运动的升降电机(17)，所述第二支撑板固定在下端的固定座上。