[实用新型]电梯导轨龙门刨床自动上下料装置

说明书

本新型公开了电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上设置轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆；升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；移动机构包括第三连接板、第三电机、行走轮；抓取机构通过限位盘连接在升降机构的移动框上；并共同安装在第三链接板上；抓取升降移动机构将待加工电梯导轨抓取、沿轨道逐一送入龙门刨床中进行加工、并将所抓取的加工好的电梯导轨送出加工龙门刨床。本装置能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，降低工作强度。

技术领域

本发明涉及电梯导轨加工设备技术领域，具体涉及电梯导轨龙门刨床上下料装置。

背景技术

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。

电梯导轨龙门刨床专用于对电梯导轨顶面及两侧导向面进行加工。目前都是通过人工将电梯导轨送入电梯导轨龙门刨床中，这种人工上下料的操作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能自动对龙门刨床进行上下料、降低工人劳动强度、提高工作效率的电梯导轨龙门刨床上下料装置。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，所述抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；所述抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆，第一电机固定在限位盘上，其转轴穿过限位盘与转盘连接、使所述转盘可旋转的安装在限位盘上；连杆连接在转盘与夹手之间，连杆的两端分别通过销轴固定；在限位盘上设有限制夹手移动限位槽，所述限位槽为两条，两条限位槽呈中心对称设置在转盘的两侧；第一电机旋转带动转盘旋转使夹手在限位槽内靠近或远离转盘圆心完成夹放动作；所述升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；第二电机固定在第二连接板上，其主轴与半齿轮连接；移动框外切于半齿轮，并在移动框内设置与半齿轮啮合的齿条结构，移动框垂直于第二连接板，并与第二连接板滑动连接，由第二电机旋转带动半齿轮转动，推动移动框垂直于第二连接板上下移动；所述移动机构包括第三连接板、第三电机、行走轮；第三电机固定在第三连接板上，通过一对相互垂直的锥形齿轮连接转轴，第三电机带动转轴旋转，使行走轮在轨道上移动；所述抓取机构通过限位盘连接在升降机构的移动框上；并共同安装在第三链接板上；抓取升降移动机构将待加工电梯导轨抓取、沿轨道逐一送入龙门刨床中进行加工、并将所抓取的加工好的电梯导轨送出加工龙门刨床。

进一步的：所述机架的前后两端分别设置上料机和下料机。

进一步的：所述上料机和下料机结构相同，包括倾斜的滚动板以及平台，平台设置在机架的两端。

进一步的：在导轨下方、抓取升降移动机构上方设置安全挡板，在安全挡板上对应每个龙门刨床的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设置有能打开或关闭对应下料口的气动闸门。

本实用新型的技术效果是：通过上述技术方案的实施，能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，降低工作人员的工作强度；另外通过设置安全挡板及气动闸门大大提高了设备的使用安全性。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2为图1中抓取机构示意图；

图3为图1中升降机构示意图；

图4为图1中移动机构示意图。

具体实施方式