[实用新型]自动化随行配送系统及自动化生产线

权利要求书

1.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括料车、平推机构及随行线；

所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动；

所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。

2.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，所述车体设置有凸出部，所述平推件的伸出部分与所述凸出部配合。

3.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，所述平推件与所述安装件可转动地连接，所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。

4.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述第一牵引挂钩包括延伸部和挂钩部，所述挂钩部通过所述延伸部与所述挂钩部连接；所述第二牵引挂钩包括第一连接板、第二连接板、限位件及抵持件，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述车体连接，所述限位件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件靠近所述车体设置，且所述限位件能够抵持于所述抵持件，所述限位件与所述挂钩部配合，以在所述限位件抵持于所述抵持件时固定所述挂钩部。

7.根据权利要求6所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述抵持件包括转动杆和固定地套设于所述转动杆上的抵持部，所述转动杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，且所述抵持部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述限位件包括转轴部和套设于所述转轴部上的限位部，所述转轴部的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述限位部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述限位部的一端与所述抵持部抵持，所述限位部的另一端与所述挂钩部配合。

8.根据权利要求7所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述转动杆包括第一连杆、第二连杆及转动件，所述第一连杆与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持部设置于所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆连接成夹角，所述转动件与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接，所述料车还包括与所述转动件配合的楔形件。

9.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述牵引连接组件包括第一升降导槽、第二升降导槽、受压件及止退件，所述第一升降导槽和所述第二升降导槽均与所述车体连接，所述止退件的两端与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述受压件的两端分别与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽连接，且所述受压件与所述止退件之间设置有用于与所述外部驱动设备配合的空间。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动化随行配送系统。