[实用新型]一种可多人夹取的娃娃机

权利要求书

1.一种可多人夹取的娃娃机，包括娃娃机主体（1）、夹爪（2）和PLC处理器（3），其特征在于：所述娃娃机主体（1）内部中心固定安装有支撑架（11），所述娃娃机主体（1）内顶部对应支撑架（11）固定安装有液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端通过液压杆（311）连接有驱动杆（321），所述驱动杆（321）的输入端固定安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）通过安装座（322）与支撑架（11）的外部固定套装，所述夹爪（2）通过固定销轴（21）与驱动杆（321）的末端固定安装，所述液压缸（31）和驱动电机（32）对应支撑架（11）的侧边至少设置有两组，所述液压缸（31）和驱动电机（32）的输出端与PLC处理器（3）的输入端并联，所述PLC处理器（3）的输入端通过安装板（14）设置有液压缸开关（312）和电机开关（323），所述液压缸开关（312）和电机开关（323）通过安装板（14）固定安装在娃娃机主体（1）的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述娃娃机主体（1）侧边对应安装板（14）的侧边呈透明结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述液压缸（31）之间分别对应安装有转动盘一（12）和转动盘二（13），所述转动盘一（12）中心通过驱动轴一（121）固定安装有伺服电机一（122），所述转动盘二（13）的中心通过驱动轴一（121）的外部固定套装有驱动轴二（131），所述娃娃机主体（1）的顶部对应驱动轴二（131）通过驱动带（132）固定安装有伺服电机二（133），所述伺服电机一（122）和伺服电机二（133）的输入端与PLC处理器（3）的输出端电性连接，所述伺服电机一（122）和伺服电机二（133）的输入端通过安装板（14）电性连接有独立开关（141）。

4.根据权利要求3所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述转动盘二（13）通过支板（123）对应转动盘一（12）的安装端包覆不接触设置，且液压缸（31）安装位置通过转动盘一（12）和转动盘二（13）呈错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述娃娃机主体（1）内部对应安装板（14）分别对应夹爪（2）的下方设置有出口（22）。