[实用新型]一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路

权利要求书

1.一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，其特征在于：包括LM358水面开关电路（1）、MS5837压力传感器电路（2）、STM32L1微处理器（3）、LoRa无线通信电路（4）；LM358水面开关电路（1）的输出端接STM32L1微处理器（3）的PA2，MS5837压力传感器电路（2）的SCL接STM32L1微处理器（3）的I2C_SCL，MS5837压力传感器电路（2）的SDA接STM32L1微处理器（3）的I2C_SDA，LoRa无线通信电路（4）的RESET接STM32L1微处理器（3）的PA4，LoRa无线通信电路（4）的DIO1接STM32L1微处理器（3）的PA5，LoRa无线通信电路（4）的SCK接STM32L1微处理器（3）的SPI1_SCK，LoRa无线通信电路（4）的MISO接STM32L1微处理器（3）的SPI1_MISO，LoRa无线通信电路（4）的NSS接STM32L1微处理器（3）的SPI1_NSS，LoRa无线通信电路（4）的MOSI接STM32L1微处理器（3）的SPI1_MOSI，STM32L1微处理器（3）的PA6控制LoRa无线通信电路（4）的电源开关。

2.根据权利要求1所述的基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，其特征在于：所述LM358水面开关电路（1）包括LM358运算放大器、电阻R1、R2、R3、R4、电容C1、金属棒S1；LM358运算放大器的逻辑电源管脚8接VDD5V，负电源管脚4接地，输出端管脚1接STM32L1微处理器（3）的PA2，LM358运算放大器的反相输入端接金属棒S1的2引脚、电阻R2的一端；金属棒S1的1引脚接R4、C1的一端，R4、C1的另一端接地，电阻R2的另一端接VDD5V和电阻R1的一端，R1的另一端接R3的一端和运算放大器的同相输入端，R3的另一端接地；当LM358水面开关电路（1）中的金属棒S1的1、2两引脚位于水面上时，LM358运算放大器的同相输入端的电压为2.5V，反相输入端的电压为5V，此时反相输入端电压高于同相输入端电压，LM358运算放大器输出低电平给STM32L1微处理器（3）；当金属棒S1的1、2两引脚同时触水导通时，LM358运算放大器的同相输入端的电压大于反向输入端的电压，LM358运算放大器输出高电平给STM32L1微处理器（3）。

3.根据权利要求1所述的基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，其特征在于：所述LoRa无线通信电路（4）包括SX1278芯片、电阻R5、R6、R7、三极管Q1、电容C2、C3、IRLML6401芯片Q2；SX1278芯片的RESET管脚4接STM32L1的PA4，DIO1管脚5接STM32L1的PA5，SCK管脚12接STM32L1的SPI1_SCK，MISO管脚13接STM32L1的SPI1_MISO，MOSI管脚14接STM32L1的SPI1_MOSI，NSS管脚15接STM32L1的SPI1_NSS，STM32L1的PA6控制LoRa无线通信电路（4）的电源开关；PA6通过电阻R6接三极管Q1的基极，三极管Q1发射极接地；电阻R6还通过R5接地，三极管Q1的集电极接IRLML6401芯片Q2中MOS管的栅极、R7的一端，R7的另一端接电容C2的一端、C3的一端、MOS管的源极；C2、C3的另一端接地，MOS管的漏极接SX1278芯片的VCC；当STM32L1的PA6输出高电平时，三极管Q1导通，LoRa无线通信电路（4）的VCC管脚3置为高电平。

4.根据权利要求1所述的基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，其特征在于：所述MS5837压力传感器电路（2）包括MS5837压力传感器、电阻R8、R9；MS5837压力传感器的SCL管脚3接STM32L1的I2C_SCL、电阻R8的一端，R8的另一端接VDD3V3，MS5837压力传感器的SDA管脚4接STM32L1的I2C_SDA、电阻R9的一端，R9的另一端接VDD3V3。

5.根据权利要求1所述的基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，其特征在于：所述MS5837压力传感器电路（2）安装在铅鱼底部，LM358水面开关电路（1）安装在与转子流速仪平行同高度位置，MS5837压力传感器电路（2）与LM358水面开关电路（1）安装位置有高度差，用于有效克服波浪的影响。